USB学习笔记--基本介绍

1.1 USB的拓扑结构

USB是一种主从结构的系统，主机叫做host，从机叫做device。

通常所说的主机具有一个或者多个USB主控制器（host controller）和根集线器（root hub），主控制器主要负责数据处理，而根集线器则提供一个连接主控制器与设备之间的接口和通路。

另外，还有一种特殊的USB设备——USB集线器（USB hub），它可以对原有的USB口进行数量上的扩展，可以获得更多的USB口。

注：集线器只能扩展出更多接口的USB口，而不能扩展出更多的带宽。带宽是共享一个USB主控制器的。

USB的数据交换只能发生在主机与设备之间，主机与主机，设备与设备之间不能直接互连和交换数据。所有的数据传输都由主机主动发起，而设备只是被动的负责应答。

1.2 USB的电气特征

标准的USB连接线使用4芯电缆：5V电源线（Vbus），差分数据线负（D-），差分数据线正（D+）及地（GND），在USB_OTG中，又增加了一种MINI USB接口，使用的是5条线，比标准USB线多了一条身份识别线，USB使用差分传输模式，D-与D+为两条数据线，在低速传输模式，采用电压传输，在高速模式下，采用的电流传输。

USB使用NRZI编码方式，当数据为0时，电平翻转，数据为1时，电平不翻转，为了防止长时间电平不变化，在发送数据前要经过位填充处理，即当遇到连续6个数据1时，就强制插入一个数据0，经过位填充后的数据，由串口引擎（SIE）将数据串行化和NRZI编码后，发送到USB差分数据线上。在接收端，刚好是一个相反的过程。接收端采样数据线，有SIE将数据并行化（反串行化），然后去掉填充位，恢复出原来的数据。

USB协议规定：设备在未配置之前，可以从Vbus上最多获取100mA的电流，在配置之后，最多可从Vbus上获取500mA的电流。