STM32F4——TFT-LCD原理及FSMC

TFT-LCD

一、简介：

    TFT-LCD即薄膜晶体管液晶显示器，依据其尺寸、分辨率和驱动芯片的不同有很多分类，下边会依据2.8寸320X240分辨率以ILI9341芯片驱动的TFT-LCD做相关介绍。

二、接口：

    模块采用16位并方式与外部连接，其相关接口图及信号线功能如下：

    CS:TFTLCD片选信号。WR:向TFTLCD写数据。RD:从TFTLCD读取数据。D[15:0]:16位数据线。RS:命令/数据标示（0，读写命令；1，读写数据）。

三、驱动时序：

    对于写时序：CS拉低做片选，RS表示是要写数据还是要写命令，在WR信号线的上升沿获取数据线D[0:15]上的数据，在写时序上RD信号线总是处于高电平。对于读时序同理。

四、驱动流程：

    对于LCD的驱动流程可由下图表示：

    首先通过LCD_RST引脚做复位，再进行初始化序列，由于本人现阶段水平有限，先不去研究相关初始化序列，所以就直接运用LCD商家给出的初始化序列代码。无论是读写指令，都需要设置好坐标，再做出读写GRAM的相关指令。在随后涉及到颜色数据的相关处理，下边就针对颜色数据做一下相关说明。

    对于颜色的设定也有多种格式，在这里只是针对RGB565颜色格式做说明。RGB565这样看(Red)[5位]（Green）[6位]（Blue）[5位]，组成16位颜色深度。

五、指令：

    对于ILI9341的指令有很多，下边对ILI9341驱动芯片的个别指令做相关说明：1、0XD3：该指令用于读取芯片ID。由此可以依据不同的LCD做相关初始化，做到更好的兼容。2、OX36：存储器访问控制指令，可以在读写数据过程中控制GRAM指针的增长方向，简单说明就是控制像素的扫描方式。3、0X2A：用于设置列地址，也就是在从左到右从上到下的扫描方式下，设置x坐标。即用于设置x坐标的范围。4、0X2B：与OX2A类似，该指令用于设置y坐标。需要说明的是在OX2A和OX2B的控制下就可以在屏幕上开窗显示了。5、0X2C：该指令用于向GRAM中写入颜色数据。6、0X2E：读取GRAM中的颜色数据。

FSMC

一、简介：

    FSMC即灵活静态存储控制器，用于静态存储器的扩展。对于TFT-LCD显示中将LCD当做一个SRAM来进行操作，下边会有所介绍。

二、框图结构：

       对于FSMC的引脚已经在框图中有所标注，对于下边的存储块的图是FSMC对其存储器的管理方式，每个存储块大小为256M，由于LCD是要当做SRAM来处理的，那么就要有存储块1的扩展来使得LCD工作。存储块1由28根地址线(HADDR[27:0])寻址，由于每个存储块分为四个区，HADDR[27:26]用于做相关区域选择。注意：由于在这里LCD作为一个16位宽的存储器，而内部的存储是以字节为单位的，则需要HADDR[25:1]对应到FSMC[24:0],即相当于内部的存储地址除以2（右移1位），从而与外部地址对应上。

三、相关寄存器：

    1、FSMC_BCRx：SRAM/NOR闪存片选控制寄存器。

    相关位：EXTMOD：控制是否允许读写使用不同的时序。WREN：写使能。MWID[1:0]：设置数据总线宽。MTYP[1:0]：配置存储器类型。MBKEN:存储块使能。

    2、FSMC_BTRx：SRAM/NOR闪存片选时序寄存器。

    相关位：ACCMOD[1:0]：设置访问模式。DATAST[7:0]:数据保持时间。ADDSET[3:0]:地址建立时间设置。

    3、FSMC_BWTRx：SRAM/NOR闪存写时序控制器。

    相位位同FSMC_BTRx对应位相同。

TFT-LCD显示部分代码参考   

一、LCD地址结构体分析

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1. //LCD地址结构体  
2. typedef struct  
3. {  
4.     u16 LCD_REG;  
5.     u16 LCD_RAM;  
6. } LCD_TypeDef;  
7. //使用NOR/SRAM的 Bank1.sector4,地址位HADDR[27,26]=11 A6作为数据命令区分线   
8. //注意设置时STM32内部会右移一位对其! 111 1110=0X7E                  
9. #define LCD_BASE        ((u32)(0x6C000000 | 0x0000007E))  
10. #define LCD             ((LCD_TypeDef *) LCD_BASE)  

    由于存储块1的第4区的起始地址为0X6C000000，又由于A6作为数据和命令的区分线，根据代码可得：LCD是将LCD_BASE地址经过强制类型转换，装换为结构体类型，由此知：LCD_REG表示的为写命令地址，LCD_RAM表示为写数据地址。

二、LCD重要参数结构体

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1. //LCD重要参数集  
2. typedef struct    
3. {                                             
4.     u16 width;          //LCD 宽度  
5.     u16 height;         //LCD 高度  
6.     u16 id;             //LCD ID  
7.     u8  dir;            //横屏还是竖屏控制：0，竖屏；1，横屏。     
8.     u16 wramcmd;                //开始写gram指令  
9.     u16 setxcmd;                //设置x坐标指令  
10.     u16 setycmd;                //设置y坐标指令   
11. }_lcd_dev;   

三、读写寄存器或数据函数（底层接口函数）

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1. //写寄存器函数  
2. //regval:寄存器值  
3. void LCD_WR_REG(vu16 regval)  
4. {     
5.     regval=regval;      //使用-O2优化的时候,必须插入的延时  
6.     LCD->LCD_REG=regval;    //写入要写的寄存器序号    
7. }  
8. //写LCD数据  
9. //data:要写入的值  
10. void LCD_WR_DATA(vu16 data)  
11. {      
12.     data=data;          //使用-O2优化的时候,必须插入的延时  
13.     LCD->LCD_RAM=data;          
14. }  
15. //读LCD数据  
16. //返回值:读到的值  
17. u16 LCD_RD_DATA(void)  
18. {  
19.     vu16 ram;           //防止被优化  
20.     ram=LCD->LCD_RAM;      
21.     return ram;    
22. }                        
23. //写寄存器  
24. //LCD_Reg:寄存器地址  
25. //LCD_RegValue:要写入的数据  
26. void LCD_WriteReg(u16 LCD_Reg,u16 LCD_RegValue)  
27. {     
28.     LCD->LCD_REG = LCD_Reg;      //写入要写的寄存器序号       
29.     LCD->LCD_RAM = LCD_RegValue;//写入数据                  
30. }        
31. //读寄存器  
32. //LCD_Reg:寄存器地址  
33. //返回值:读到的数据  
34. u16 LCD_ReadReg(u16 LCD_Reg)  
35. {                                            
36.     LCD_WR_REG(LCD_Reg);        //写入要读的寄存器序号  
37.     delay_us(5);            
38.     return LCD_RD_DATA();       //返回读到的值  
39. }     
40. //开始写GRAM  
41. void LCD_WriteRAM_Prepare(void)  
42. {  
43.     LCD->LCD_REG=lcddev.wramcmd;     
44. }      
45. //LCD写GRAM  
46. //RGB_Code:颜色值  
47. void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code)  
48. {                                 
49.     LCD->LCD_RAM = RGB_Code;//写十六位GRAM  
50. }  

四、设置坐标（根据不同的芯片选择不同的设置方式）

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1. //设置光标位置  
2. //Xpos:横坐标  
3. //Ypos:纵坐标  
4. void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos)  
5. {      
6.     if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310)  
7.     {             
8.         LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);   
9.         LCD_WR_DATA(Xpos>>8);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF);             
10.         LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);   
11.         LCD_WR_DATA(Ypos>>8);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF);        
12.     }else if(lcddev.id==0X6804)  
13.     {  
14.         if(lcddev.dir==1)Xpos=lcddev.width-1-Xpos;//横屏时处理  
15.         LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);   
16.         LCD_WR_DATA(Xpos>>8);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF);   
17.         LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);   
18.         LCD_WR_DATA(Ypos>>8);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF);   
19.     }else if(lcddev.id==0X1963)  
20.     {                     
21.         if(lcddev.dir==0)//x坐标需要变换  
22.         {  
23.             Xpos=lcddev.width-1-Xpos;  
24.             LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);   
25.             LCD_WR_DATA(0);LCD_WR_DATA(0);        
26.             LCD_WR_DATA(Xpos>>8);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF);             
27.         }else  
28.         {  
29.             LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);   
30.             LCD_WR_DATA(Xpos>>8);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF);        
31.             LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)>>8);LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)&0XFF);                        
32.         }     
33.         LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);   
34.         LCD_WR_DATA(Ypos>>8);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF);        
35.         LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)>>8);LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)&0XFF);                      
36.           
37.     }else if(lcddev.id==0X5510)  
38.     {  
39.         LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);LCD_WR_DATA(Xpos>>8);        
40.         LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+1);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF);               
41.         LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);LCD_WR_DATA(Ypos>>8);            
42.         LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+1);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF);              
43.     }else  
44.     {  
45.         if(lcddev.dir==1)Xpos=lcddev.width-1-Xpos;//横屏其实就是调转x,y坐标  
46.         LCD_WriteReg(lcddev.setxcmd, Xpos);  
47.         LCD_WriteReg(lcddev.setycmd, Ypos);  
48.     }      
49. }  

五、画点函数

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1. //画点  
2. //x,y:坐标  
3. //POINT_COLOR:此点的颜色  
4. void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y)  
5. {  
6.     LCD_SetCursor(x,y);     //设置光标位置   
7.     LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM  
8.     LCD->LCD_RAM=POINT_COLOR;   
9. }  
10. //快速画点  
11. //x,y:坐标  
12. //color:颜色  
13. void LCD_Fast_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color)  
14. {        
15.     if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310)  
16.     {  
17.         LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);   
18.         LCD_WR_DATA(x>>8);LCD_WR_DATA(x&0XFF);               
19.         LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);   
20.         LCD_WR_DATA(y>>8);LCD_WR_DATA(y&0XFF);               
21.     }else if(lcddev.id==0X5510)  
22.     {  
23.         LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);LCD_WR_DATA(x>>8);    
24.         LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+1);LCD_WR_DATA(x&0XFF);       
25.         LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);LCD_WR_DATA(y>>8);    
26.         LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+1);LCD_WR_DATA(y&0XFF);   
27.     }else if(lcddev.id==0X1963)  
28.     {  
29.         if(lcddev.dir==0)x=lcddev.width-1-x;  
30.         LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);   
31.         LCD_WR_DATA(x>>8);LCD_WR_DATA(x&0XFF);          
32.         LCD_WR_DATA(x>>8);LCD_WR_DATA(x&0XFF);          
33.         LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);   
34.         LCD_WR_DATA(y>>8);LCD_WR_DATA(y&0XFF);          
35.         LCD_WR_DATA(y>>8);LCD_WR_DATA(y&0XFF);          
36.     }else if(lcddev.id==0X6804)  
37.     {             
38.         if(lcddev.dir==1)x=lcddev.width-1-x;//横屏时处理  
39.         LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);   
40.         LCD_WR_DATA(x>>8);LCD_WR_DATA(x&0XFF);               
41.         LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);   
42.         LCD_WR_DATA(y>>8);LCD_WR_DATA(y&0XFF);          
43.     }else  
44.     {  
45.         if(lcddev.dir==1)x=lcddev.width-1-x;//横屏其实就是调转x,y坐标  
46.         LCD_WriteReg(lcddev.setxcmd,x);  
47.         LCD_WriteReg(lcddev.setycmd,y);  
48.     }              
49.     LCD->LCD_REG=lcddev.wramcmd;   
50.     LCD->LCD_RAM=color;   
51. }  

    两个函数一个是调用函数，一个是直接快速设置。功能相同。

六、读点函数

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1. //读取个某点的颜色值    
2. //x,y:坐标  
3. //返回值:此点的颜色  
4. u16 LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y)  
5. {  
6.     u16 r=0,g=0,b=0;  
7.     if(x>=lcddev.width||y>=lcddev.height)return 0;    //超过了范围,直接返回             
8.     LCD_SetCursor(x,y);       
9.     if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X1963)LCD_WR_REG(0X2E);//9341/6804/3510/1963 发送读GRAM指令  
10.     else if(lcddev.id==0X5510)LCD_WR_REG(0X2E00);   //5510 发送读GRAM指令  
11.     else LCD_WR_REG(0X22);                          //其他IC发送读GRAM指令  
12.     if(lcddev.id==0X9320)opt_delay(2);              //FOR 9320,延时2us          
13.     r=LCD_RD_DATA();                                //dummy Read         
14.     if(lcddev.id==0X1963)return r;                  //1963直接读就可以   
15.     opt_delay(2);       
16.     r=LCD_RD_DATA();                                //实际坐标颜色  
17.     if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510)     //9341/NT35310/NT35510要分2次读出  
18.     {  
19.         opt_delay(2);       
20.         b=LCD_RD_DATA();   
21.         g=r&0XFF;       //对于9341/5310/5510,第一次读取的是RG的值,R在前,G在后,各占8位  
22.         g<<=8;  
23.     }   
24.     if(lcddev.id==0X9325||lcddev.id==0X4535||lcddev.id==0X4531||lcddev.id==0XB505||lcddev.id==0XC505)return r;  //这几种IC直接返回颜色值  
25.     else if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510)return (((r>>11)<<11)|((g>>10)<<5)|(b>>11));//ILI9341/NT35310/NT35510需要公式转换一下  
26.     else return LCD_BGR2RGB(r);                     //其他IC  
27. }  

    这是TFT-LCD显示基本的一些函数，这是有关TFT-LCD的初步认识，后边还会继续学习和认识有关其操作和应用。