笔记19：STM32F4高级定时器捕获应用之频率检测

1.基本知识
高级控制定时器可用于各种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者生成输出波形（输出比较、 PWM 和带死区插入的互补 PWM）。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。
高级控制定时器（ TIM1 和 TIM8）和通用 (TIMx) 定时器彼此完全独立，不共享任何资源。
2. 引脚有关

本次用到到的是TIM1_CH3,涉及到以下对应的引脚 PE13/PA0,注意若想要用LCD显示相关参数时，不能使用PE13,会对LCD显示有影响。（引脚参考英文数据手册）


3.程序设计（测量不准确，只能做参考，电压低于1.7V时几乎测不出来了，本来是想利用高级控制定时器和通用定时器的资源完全独立，避免同时使用定时器之间相互的干扰，但实际表明，在使用通用定时器触发ADC和高级定时器做频率检测时，两者还是有互相影响，还请哪位大佬指点一二）

#include "icapture.h"
#include "usart.h"
u8 TIM1CH3_CAPTURE_STA=0; 			//输入捕获状态，bit7捕获完成标志，bit6捕获到高电平，bit0-5捕获定时器溢出次数
u16 TIM1CH3_CAPTURE_VAL;			//输入捕获值(TIM1是 16 位)
u32 cx=0,cx1=0;
void TIM1_CH3_Capture_Init(u32 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);				//使能TIM1的时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);			//使能GPIOA的时钟
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;							//PA10
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;							//复用模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;					//速度为100MHZ
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;						//推挽复用输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;						//下拉模式
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);								//初始化GPIOA
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM1);			//将PA10映射到TIM1
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;						//TIM1分频系数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;		//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;							//重载值
	TIM_TimeBaseInitStruct.	TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;			//分频系数为1
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0; //高级定时器1是用定时器功能配置这个才可以是正常的计数频率一开始的72mhz ，这个参数对重复计数器的设定值
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);					//初始化TIM1
	
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_3;						//选择TIM1的通道3
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;			//上升沿捕获
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;		//IC1映射到TI1
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;				//不分频
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0000; 								//不滤波
	TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStruct);              				//初始化TIM1的通道1
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);         //使能定时器
	
	TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC3,ENABLE);       //使能捕获中断

	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);	

}
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
     TIM_OC3PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //设置为上升沿触发	
		if((TIM1CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获	
		{
			cx++;
			if(cx==1)
			{
				TIM1CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;
				TIM1CH3_CAPTURE_VAL=0;					//清空溢出次数
				TIM_SetCounter(TIM1,0);
			}
			if(cx==9)
			{
				TIM1CH3_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture3(TIM1);//获取当前的捕获值
				TIM1CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//记为成功捕获一次
				cx1=cx;
			}
		}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC3 ); //清除中断标志
}
主函数需要操作的部分：

```cpp
if(TIM1CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
		{
			
			temp1=TIM1CH3_CAPTURE_VAL;
			temp=temp1/8.0;
			Frequency=(1000.0*1000.0)/temp*2;
			TIM1CH3_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
			cx=0;
		}