ChinaZiChen的博客

原创 ubuntu系统安装ROS（简单版）V2 2025年版

2、新建第二个终端，执行命令把鼠标放在终端，就可以通过按下键盘的方向 ↑ ↓ ← →键来对小海龟进行控制。注：如报错，翻译为网络原因，请检查游览器是否有网络连接，再重新执行，在输入选择顺序时，在第二步选择。3、第三命令执行后，把鼠标放在终端，就可以通过按下键盘的方向 ↑ ↓ ← →键来对小海龟进行控制了。把原本的内容全删掉，然后复制刚才网页生成的文本框内容粘贴上去，保存文件，退出。1、新建第一个终端，命令执行后会出现 弹窗 一个蓝色屏幕的小海龟在中间。2023-08-02 | V1版本 初代版本。

原创 ROS：动态参数实现：Reconfigure 功能包

动态配置文件 (dynamic_reconfigure) 提供了一种将 ros 节点内的参数暴露出来的方式。该接口可以让用户在节点运行时通过客户端动态的调整参数，实时的观察特定参数参数对节点内算法的影响。

原创 Container容器：未来的最终解：Docker（入门导览）

本文介绍了Docker技术及其在软件开发和部署中的应用。Docker是一种容器化技术，能够将应用程序及其依赖打包为一个独立的容器，实现应用的快速部署和跨平台运行。文章首先介绍了Docker的基本概念和架构，然后详细讲解了Docker的安装和使用方法。接着，文章探讨了Docker的优势和挑战，包括资源隔离、快速部署和灵活性等方面。最后，文章总结了Docker的发展趋势和应用场景，并提出了未来可能的发展方向。通过阅读本文，读者可以全面了解Docker技术，并在实际项目中灵活应用。

原创 YDlidar雷达的ros1与ros2包在Ubuntu使用（详细版）

官方教程太复杂了，资料不全，看不清，耗时长，写一篇让小白快速上手LDlidar雷达的使用的教程。

转载 Target “list_devices_node“ links to target “LibUVC::UVCShared“ but the target was not found.

【代码】Target “list_devices_node“ links to target “LibUVC::UVCShared“ but the target was not found.

原创 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/image_geometry/cmake/image_geometryConfig.cmake:113 (message)

ROS编译问题解决

原创 镭神M10激光雷达使用教程（详细版）

原创 ROS1命令行大全（概括）

ROS基本命令行大全

原创 ubuntu系统安装ROS（超级简单）2023年极速版安装教程

2023年、ROS安装教程，极速版，详细版，简单版

原创 Hexo主题博客设置网站的头条图标Favicon

hexo框架的头条图标favicon更改，图标图片favicon更改

原创 Writsonic？文案型chatGPT？为文字工作者打造的顶级工具？

AI工具 文案写作工具 cahtgpt 新时代 2023

原创 RK键盘ALT键和win键功能互换了，怎么换回来

RK键盘ALT键和win键功能互换，Qwerty

原创 最强大的截图软件share X 添加英文文字识别

ShareX免费\开源程序，截图，录屏，自动添加水印和阴影，OCR文字识别、屏幕录制、颜色拾取、哈希检查、修改DNS、尺子功能、显示器测试