SMPL: A Skinned Multi-Person Linear Model 阅读笔记

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**摘要**：这篇文章提出了一个使用`pose`和`shape`参数驱动的线性的人体模型，模型的主要参数有：`rest pose template`,`blend weights`,`pose-dependent blend shapes`,`identity-dependent blend shapes`,和一个从vertices到joint的`regressor`，这些参数都是是从训练数据中学习得来的。与之前的工作不同的是，`pose-dependent blend shapes`这一项是pose旋转矩阵的线性函数。这样使得从一个大型数据集里面训练这个模型成为可能的。

**关键词**：Body shape, skinning（不重要）,blendshapes,soft-tissue(不重要)

**项目地址**：[SMPL](http://smpl.is.tue.mpg.de/)

### 导论

他们的目标是创造一个可以表示不同形状的身体的，可以随着动作自然的变形的，并且软组织在运动过程中还能发生形变的 人体模型。一般商业上的操作手法是手动操作mesh，来修改使用传统模型时出的问题。人的工作量就比较大。也有人从扫描的人体数据集中学习一个统计的身体模型，但是与商用软件不兼容，没法使用。

因