关于数据存储，寻址，内存映射，硬件指针的总结与应用

      最近在做一个测量阻抗心率的算法，背景是基于阻抗测量原理，运用家用人体秤的金属电极片（或者ITO），进行人体心率的检测和测量，达到心率健康检测的目的。应用场景在于家庭健康测量方面。

      在算法设计和调试过程中，因为内存映射理解不深刻，硬件指针应用不熟练，过程中走了很多弯路。比如在内存翻PAGE，翻BANK的问题上，由于对直接寻址和间接寻址的理解误差，导致心率算法版本更新迭代时，花费了较多时间。因此 本文以CSU18MX91为例，对数据存储，寻址，内存映射，硬件指针做一个简单的总结，用以后续项目中，可以快速的进行程序的开发和问题的定位。

       CSU18MX91是一款支持4电极交流测脂，心率测量，高精度人体称重的SOC。

---

程序存储：

     1. 包含8192*16bit的MTP程序存储；即汇编指令位宽为16bit, 可以存储8M的程序。

其中，指令包含操作数和操作码。但不同功能的指令因实现不同，操作数和操作码的位宽也会不同：

有些指令操作码占用了16位，无操作数：

// 操作码为16位， 误操作数	
ADDPCW	    //查表
CLRWDT	
HALT	
NOP	
RETFIE	
RETURN	
SLEEP	
PUSH	
POP	

有些指令操作码为3bit， 操作数为13bit：

// 操作码为3位，操作数为13位
CALL  k	    //因为地址总线的位宽为13位，因此直接地址跳转的指令的操作数都是13位，剩下的3位为操作码
GOTO  k	

有些指令组成为：1个操作码（4bit）+操作数1（9bit）+操作数2（3bit）：

//操作码为4bit， f(Register)为9bit，b为3bit
BCF  f，b	
BSF  f，b	
BTFSC  f，b	
BTFSS  f，b	    //之所以f(Register)为9bit，是因为1个page由两个bank，1个Page总的RAM空间为1FF（两个256）

有些指令组成为：1个操作码（8bit）+1个操作数（8bit） 

//操作码(8bit)+操作数（8bit）
ADDLW  k	    //对work操作的指令，为8bit+8bit；
ANDLW  k	
CLRF    f(7,9)	//直接对寄存器，不论是哪个bank，为7bit+9bit;
IORLW   k	
MOVFW  f(7,9)	
MOVLW  k	
MOVWF  f(7,9)	
RETLW   k	
SUBLW   k	
XORLW   k	
TBLP     k	
MOVP    	
DAW     	

有些指令操作码（6bit）+操作码1(9bit)+操作码2(1bit)：

// 
ADDWF  f，d	    
ADDWFC f，d	
ANDWF  f，d	
COMF  f，d	
DECF  f，d	
DECFSZ  f，d	
INCF  f，d	
INCFSZ  f，d	
IORWF  f，d	
RLF   f,d	
RRF  f,d	
SUBWF   f,d	
SUBWFC   f,d	
XORWF  f，d
SWAPF  f，d	

 

---

数据存储：

 应用是注意：

1）bank分布模式为：

      总共由6个Bank，分别对应page的前256和后256；

2）同一个page的寄存器可以进行直接寻址；

3）不同page的数据传输时，需要进行翻页操作；

4）SFR属于公共区，直接寻址时可以和任何Page和bank的寄存器进行直接数据传输；

5）间接寻址时，需要切bank（可以这么理解，bank的定义就是为了间接寻址）, 因此IRP0, SFR, IND0 是成对使用的，IRP1, SFR1, IND1是成对存在的；  

注：IRP0和IRP1只有在间接寻址时会用到，因为直接寻址的位宽为9bit，可以寻址1个page的全部地址， 间接寻址的FSR0/1为8bit，同一时间只能寻址前256byte,或者后256byte。

附直接寻址和间接寻址的理解：

//直接寻址和间接寻址的理解：
直接寻址的对象是显式的，操作数即代表寄存器地址或者寄存器名；
间接寻址的对象是隐式的，实际上是操作一个寄存器的值作为地址取访问该地址的数据；

比如：
通过IND0、IRP0和FSR0或IND1、IRP1和FSR1寄存器可以对数据存储器以及特殊功能寄存器进行间接访问。当从间接地址寄存器(IND0/IND1)
读入数据时，MCU实际上是以FSR0/FSR1中的值作为地址去访问数据存储器得到数据。当向间接寄存器(IND0/IND1)写入数据时，MCU实际上是
以FSR0/FSR1中的值作为地址去访问数据存储器将值存入该地址。

为什么要用间接寻址？
1）因为FSR0/1只有8bit， 寻址不了1个page的全部地址；
2）遇到大规模连续赋值的赋值等操作，直接寻址要写很多行，但间接寻址可以直接对地址进行加减，方便循环的实现；