控制工程培训第一次笔记

1.开环系统：输出只受输入控制，不会将控制的结果反馈到当前的系统。

（简单地说，用水壶烧水，水烧开之后，但烧水这个动作不会停止）

常见的开环系统：电扇、电灯开关、屏幕的亮度等

2.闭环系统：系统的输入影响输出同时又受输出的直接或间接影响的系统。或者称为反馈系统。

（简单地说，用现在的烧水壶烧水，水烧开之后，烧水会自动停止）

常见的闭环系统：空调、家用压力锅、智能手机等

3.动态系统的建模与分析：

（1）解决一个动态系统的问题：首先分析要研究对象的物理特性、动态表现，在此基础上建立数学模型，之后在此数学模型的基础上进行控制器的设计，为了满足不同的要求，应用不同的控制手段和方法，最后进行测试

（2）流体建模的推导：

流体系统中的几个元素：（均质，不可压缩，密度为常数）

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 <3>基本准则（质量守恒）

 4.自平衡车的闭环控制框架(个人想法）