控制工程第四次笔记

1.一阶系统的一般形式

单位阶跃函数unit step

 

 进行L-变换以及逆变换

时间常数（系统特有的，对于一个一阶系统来说，可以根据这个来做系统识别）

 稳定（整定）时间

 2.单位阶跃响应另一方向

 斜率为-a,截距为a的直线

2.系统分析实例（体重）

 

 simulink仿真

系统

 仿真结果：（在最后会趋于一个稳定的值）

（1）：

（ 2）：

（3）.

 

 3.加反馈控制

进行L-变换后

得到一个闭环系统

 

比例控制器

 

 判断系统是否稳定（M这个表达式的极点是否小于0）

simulink仿真

趋于稳定，但与目标体重存在一个稳定误差