控制工程第六次笔记

最新推荐文章于 2024-10-11 09:40:09 发布
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本文详细探讨了控制系统工程中的根轨迹分析，包括一阶、二阶及高阶系统的根的作用和特性。讲解了一阶系统的稳定时间、二阶系统的起调量和上升时间等关键指标，以及根轨迹的基本形式和绘制规则。通过MATLAB进行根轨迹计算，并介绍了分离点和汇合点的概念。此外，还介绍了频率响应，包括一阶系统作为低通滤波器的特性以及二阶系统的讨论，结合simulink进行了仿真验证。
摘要由CSDN通过智能技术生成

"根"的作用：

1.一阶系统

施加一个冲击，得到输出函数X(s)

得到根为

进行拉普拉斯逆变换之后，可得时间函数以及图像为

 对于普通的一阶系统，在复平面上表示，根只落在实轴上，

一阶系统中的一些指标比如，时间常数、稳定时间都与根有关

2.二阶系统

比如，弹簧震动阻尼系统

 施加一个冲击，得到输出函数X(s)以及根

分情况讨论

 

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