控制工程第二次笔记

一.拉普拉斯变换

1.引入：傅里叶变换的条件在很多情况下无法满足，推广出拉普拉斯变换（傅里叶变换需要满足的条件：在一个以2T为周期内f(X)连续或只有有限个第一类间断点，附f（x）单调或可划分成有限个单调区间，则F（x）以2T为周期的傅里叶级数收敛，和函数S（x）也是以2T为周期的周期函数，且在这些间断点上，函数是有限值；在一个周期内具有有限个极值点；绝对可积。

2.拉普拉斯变换的定义：

表达式:   =F（s)

 定义 : 如果f(t)在t>=0时有定义，而且在复平面s的某个邻域内收敛，则称其为f（t)的拉普拉斯变换（L-变换）（表示半个复平面）

  3.拉普拉斯变换的存在条件

（1）在t>=0的任一有限区间上连续或分段连续

（2）当t趋向于正无穷时，f（x)的增长速度不超过某一个指数函数，即有M>0,C>=0,使f(t)的绝对值小于等于，

4.含有函数的L-变换

 5.周期函数的L-变换

 

6.导数的L-变换

 

 

 例题：

（1）实部大于0时，均为以下结果

（2）

(3)

(4)

（5）

 二.线性时不变系统的冲激响应与卷积

1.线性时不变系统LTI：

叠加原理（f(t)是输入，x(t)是输出）

时不变  ：

如果可以得到一个系统的冲激响应，与任意的输入做卷积，得到输出

（从另一方面验证）

三.卷积的L-变换

证明视频：https://www.bilibili.com/video/BV1fs411p7zD?share_source=copy_web