Windows安装Bundler

 

1. Bundler简介

Bundler是一个采用C和C++开发的称为sfm（struct-from-motion）的系统，它能够利用无序的图片集合（例如来自网络的图片）重建出3D的模型。最早的版本被用在Photo Tourism的项目上。项目的官方网站在此：http://phototour.cs.washington.edu/。

Bundler的输入是一些图像、图像特征以及图像匹配信息，输出则是一个根据这些图像反应的场景的3D重建模型，伴有少量识别得到的相机以及场景几何信息。系统借用一个由Lourakis 和Argyros提供的称为Sparse Bundle Adjustment的开发包的修改版，一点一点递增地重建出图像场景。Bundler已经成功的应用在许多网络相册系统，尤其是一些建筑相册里。

Bundler 的源代码可以在这里下载：http://phototour.cs.washington.edu/bundler/。其最新的版本为bundler-v0.4-source.zip。

2. Bundler的编译

下载到Bundler的源代码之后，我们首先要对其进行编译。在bundler-v0.4-source\vc++\文件夹下有Visual Studio2005创建的工程Bundler.sln，当然我们也可以使用更高的版本进行编译。

在编译过程中，我们会遇到以下问题，解决方法转自：http://blog.csdn.net/lxiaoxiaot/article/details/6721247。

在编译f2c时，会给出无法找到#include"sysdep1.h"文件的错误。进入f2c的目录，将sysdep1.h0文件名修改为sysdep1.h即可。

同时将signal1.h0文件名修改为signal1.h。再次编译f2c库时，会提示无法找到#include"arith.h"文件的错误，同时在f2c目录下并没有名字为arith.h的文件，这时可以新建一个arith.h文件，在文件里添加如下内容即可：

#define IEEE_8087
#define Arith_Kind_ASL 1
#define Long int
#define Intcast (int)(long)
#define Double_Align
#define X64_bit_pointers
#define QNaN0 0x0
#define QNaN1 0xfff80000