wukong-robot 总入口

本文为我的 源代码阅读专栏 第一个工程的代码阅读——wukong-robot 一个优秀的开源智能音箱项目。本文解析的源代码文件为wukong.py及其他相关联的小文件

总入口介绍

wukong-robot 总入口文件为 wukong.py 。main入口代码为:

if __name__ == '__main__':
    if len(sys.argv) == 1:
        wukong = Wukong()
        wukong.run()
    elif '-h' in (sys.argv):
        wukong = Wukong()
        wukong.help()
    else:
        fire.Fire(Wukong)

可以看到,main入口主要使用了Wukong类对项目进行封装。Wukong类的属性和方法如下图所示
在这里插入图片描述
Wukong类的公开属性有

  • bci。封装后的MUSE接口对象
  • detector。对snowboy进行封装后的唤醒词检测对象

和方法

  • init。初始化。主要进行变量初始化,配置检查,脑机接口初始化
  • initDetector。初始化唤醒词检测对象
  • help。打印帮助
  • md5。计算md5
  • fetch/update。检测/执行更新
  • upload。上传 QA 数据集
  • restart。重启 wukong-robot
  • train。生成snowboy模型
  • run。主运行程序
  • profiling。运行过程中打印耗时数据,通过私有变量_profiling来控制
  • dev。在测试环境中运行,通过私有变量_dev来控制

下面针对Wukong类所包含的主要属性和方法进行详细说明

train

通过调用snowboy.kitt.ai网络接口,将热词声音转换为模型文件

用到的第三方库

  • watchdog。watchdog库用来监控指定目录/文件的变化。监测文件内容是否改变可提炼成如下代码
from watchdog.observers import Observer
from watchdog.events import LoggingEventHandler

# 重写event以相应事件
class ConfigMonitor(FileSystemEventHandler):
    # 文件修改
    def on_modified(self, event):
        logger.info("检测到文件 {} 发生变更".format(filename))

self._observer = Observer()
event_handler = ConfigMonitor()
self._observer.schedule(event_handler, path, recursive=False)
# 启动监测
self._observer.start()
# 停止监测
self._observer.stop()
  • _thread。python自带的线程库。用以启动线程。用法为_thread.start_new_thread(func,())
  • multiprocessing。多进程库。用来做进程控制和进程/线程间通讯
  • hashlib。哈希库。用来产生哈希值。如md5hashlib.md5(str(text).encode('utf-8')).hexdigest()
  • sys。在wukong-robot项目中用来重启程序
python = sys.executable
os.execl(python, python, * sys.argv)
  • fire。生成命令行界面(Command Line Interfaces, CLIs)的工具。fire.Fire(Wukong)

参考

考虑到项目源代码可能会被作者更新,致使代码与我的总结文档不一致,下面列表中会提供原始代码链接和冻结代码链接。冻结代码链到我自己fork的工程中,大家如果需要找原始源码,可以点击原始代码链接

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wukongrobot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目,还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。 特性: 1、模块化。 功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都做到了高度模块化,第三方插件单独维护,方便继承和开发自己的插件。 2、中文支持。 集成百度、科大讯飞、阿里、腾讯等多家中文语音识别和语音合成技术,且可以继续扩展。 3、对话机器人支持。 支持基于 AnyQ 的本地对话机器人,并支持接入图灵机器人、Emotibot 等在线对话机器人。 4、全局监听,离线唤醒。 支持 Muse 脑机唤醒,及无接触的离线语音指令唤醒。 5、灵活可配置。 支持定制机器人名字,支持选择语音识别和合成的插件。 6、智能家居。 支持和 mqtt、HomeAssistant 等智能家居协议联动,支持语音控制智能家电。 7、后台配套支持。 提供配套后台,可实现远程操控、修改配置和日志查看等功能。 8、开放API。 可利用后端开放的API,实现更丰富的功能。 9、安装简单,支持更多平台。 相比 dingdang-robot ,舍弃了 PocketSphinx 的离线唤醒方案,安装变得更加简单,代码量更少,更易于维护并且能在 Mac 以及更多 Linux 系统中运行。 环境要求: Python 版本 wukong-robot 只支持 Python 3.5+,不支持 Python 2.x 。 设备要求 wukong-robot 支持运行在以下的设备和系统中: 64bit Mac OS X 64bit Ubuntu(12.04 and 14.04) 全系列的树莓派(Raspbian 系统) Pine 64 with Debian Jessie 8.5(3.10.102) Intel Edison with Ubilinux (Debian Wheezy 7.8) 装有 WSL(Windows Subsystem for Linux) 的 Windows

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