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RSS订阅原创 TX2安装Realsense -L515相机并在ros下 运行yolo 总结（3）
前面提到可以移植yolov4到平台上这里给出几个参考链接，重在学习移植方法：首先是大佬的：https://blog.csdn.net/JIEJINQUANIL/article/details/106461895非常详细的移植过程和方法还有一个问题补充：https://blog.csdn.net/AbelisGod/article/details/107129874?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs
2020-08-13 11:11:43
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原创 TX2安装Realsense -L515相机并在ros下 运行yolo 总结（2）
7 安装darknet——ros版本接上回书说到，一把鼻涕一把泪终于安装好了新版本的realsense2和ros等等模块，终于来到了山顶，开始盖房子了。这里给出两个链接，是两个版本的darknet——ros1 https://github.com/leggedrobotics/darknet_rosyolo2-3多版本2 https://github.com/tom13133/darknet_ros 这个就比较牛x了，包含了最新的yolov4版本，二者功能大致相似可以任均选用安装步骤首先创建
2020-08-11 22:11:35
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原创 TX2安装Realsense -L515相机并在ros下 运行 总结
1 写在最前面坑爹呀有木有，L515 刚弄出来，导师就让用。。一堆坑呀，最大的谎言就是ubuntu1604能用realsense2.。。不管之前D435之流留下多少恩爱情仇，https://www.intelrealsense.com/zh-hans/sdk-2/#tools这个网站的安装指导文档就是在扯淡，荒废青春尤其是下图，版本早就更新了，根本没有对应文档，更别说行数了，所以我在经历了无数个日夜，在自己的28，1，0版本的ubuntu16 TX2上进行尝试后，放弃了源码cmake的想法（包括将板
2020-07-23 21:56:58
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原创 在ubuntu1604实现darknet 版本 yolo4测试
着重参考了以下链接csdn链接配置过程中遇到问题如下：1、Makefile:168: recipe for target ‘obj/convolutional_kernels.o’ failed百度提示是缺少cudnn链接，反身查找的时候，，果然，忘了装了。。然后回头重新安装cudnn2、/bin/sh: 1: nvcc: not found Makefile:89: recipe for target ‘obj/convolutional_kernels.o’ failed报错 makefil
2020-07-05 20:20:24
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原创 数据分析与可视化
相关知识记录1 常用库 matplotlibseaborn拟合 sns.lmplot()评价拟合效果 残差图 sns.residplot()分布图(灰度图)sns.displot()核密度估计（KDE）每一个观测附近用一个正态分布曲线近似叠加所有观测的正太分布曲线归一化sns.kdeplot(x)欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下M
2020-07-05 19:50:28
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原创 leetcode13\14解题思路和分析
13题罗马数字转整数题目如下：罗马数字包含以下七种字符: I， V， X， L，C，D 和 M。字符 数值 I 1 V 5 X 10 L50 C 100 D 500 M 1000 例如， 罗马数字 2写做 II ，即为两个并...
2020-02-17 22:48:32
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原创 leetcode（6）5最长回文串
题目描述给定一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。你可以假设 s 的最大长度为 1000。示例 1：输入: “babad”输出: “bab”注意: “aba” 也是一个有效答案。示例 2：输入: “cbbd”输出: “bb”来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/longest-palindromic-subs...
2020-01-26 23:13:33
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原创 leetcode(5)4-寻找两个有序数组的中位数
题目描述给定两个大小为 m 和 n 的有序数组 nums1 和 nums2。请你找出这两个有序数组的中位数，并且要求算法的时间复杂度为 O(log(m + n))。你可以假设 nums1 和 nums2 不会同时为空。示例 1:nums1 = [1, 3]nums2 = [2]则中位数是 2.0示例 2:nums1 = [1, 2]nums2 = [3, 4]则中位数是 (2...
2020-01-24 13:50:32
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原创 leetcode(4) 3. 无重复字符的最长子串
题目描述给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。示例 1:输入: “abcabcbb”输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 “abc”，所以其长度为 3。示例 2:输入: “bbbbb”输出: 1解释: 因为无重复字符的最长子串是 “b”，所以其长度为 1。示例 3:输入: “pwwkew”输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 “w...
2020-01-22 20:47:23
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原创 leetcode练习(3) 两数相加（链表）
题目描述：给出两个 非空 的链表用来表示两个非负的整数。其中，它们各自的位数是按照 逆序 的方式存储的，并且它们的每个节点只能存储 一位 数字。如果，我们将这两个数相加起来，则会返回一个新的链表来表示它们的和。您可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0 开头。示例：输入：(2 -> 4 -> 3) + (5 -> 6 -> 4)输出：7 -> 0 ...
2020-01-21 22:10:14
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原创 leetcode练习（2） 三数之和
题目给定一个包含 n 个整数的数组 nums，判断 nums 中是否存在三个元素 a，b，c ，使得 a + b + c = 0 ？找出所有满足条件且不重复的三元组。注意：答案中不可以包含重复的三元组。示例：给定数组 nums = [-1, 0, 1, 2, -1, -4]，满足要求的三元组集合为：[[-1, 0, 1],[-1, -1, 2]]来源：力扣（LeetCode）...
2020-01-20 22:00:40
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原创 leetcode练习(1)
题目给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数，并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，你不能重复利用这个数组中同样的元素。示例:给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9因为 nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9所以返回 [0, 1]来源：力扣（Le...
2020-01-19 11:17:44
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原创 树莓派安装开源项目——wukong_robot和魔镜结合 个人经验总结
首先安装树莓派镜像系统：windows10工具：SD卡、读卡器、树莓派3b+、SD卡格式化工具、win32DiskImager、Raspbian系统镜像、Xshell(ssh工具)镜像下载可选用官网 https://www.raspberrypi.org/downloads/后续镜像烧录与初始化修改 ，可参考多数博客基本内容，我个人参考的是https://www.jianshu...
2019-12-06 17:00:09
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转载 dock基本知识
内容整理自网络原文链接：https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/82490688docker的基本内容docker是一个开源的应用容器引擎，开发者可以打包自己的应用到容器里面，然后迁移到其他机器的docker应用中，可以实现快速部署。如果出现的故障，可以通过镜像，快速恢复服务。工作原理docker是利用Linux内核虚拟机化技术（L...
2019-11-27 19:34:48
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原创 数据结构学习（3）--多项式
以下内容均为观看浙大数据结构课程ppt内容：1 多项式表示a 顺序存储结构表示数组b 顺序存储结构表示非零项c 链表结构存储非零项由以上问题引出线性表的概念同样，线性表也可以接触链式存储实现基本操作方式：...
2019-10-14 19:23:06
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原创 nVidia TX2上基于ros进行yolo多版本的物体识别
在TX2板载进行darknet源码编译还是较为方便，但是要结合ros 分布式系统进行操作，就需要在ros本身的框架内先进性catkin make 然后发布相关识别信息，供内部判断和使用。1 、编译准备首先切换到工作空间src中cd catkin_workspace/src具体名称根据自己的命名修改。这里给出两份git链接先：git clone https://github.com/l...
2019-10-12 17:06:41
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原创 esp8266联接乐为物联网云端（二）——云端控制终端
在进行云端对终端设备反向控制的测试时，我发现上一次进行的http （get/post）方式过于繁琐，而且没有给出详细资料，经过不仔细查阅，以及官网的使用手册查询，又将方法改为tcp长连接的方式，通过json包进行数据传输。一 AT设置第一步连上乐联的服务器，持续40S发送一次数据。以保证不被服务器踢，过程如下：1.1 AT+RST //复位...
2019-10-10 19:15:52
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原创 esp8266联接乐为物联网云端——步骤实现（AT指令）
#1 使用AT指令将8266模块接入WiFi具体操作如下：建议首先通过AT+RST操作进行模块复位。#2然后通过透传方式（http，get/post）发送数据到服务器POST /api/V1/gateway/Updatesensors/01 HTTP/1.1userkey: afe8c5*************b2f6b7f69fa7 Host: open.lewei50.com ...
2019-10-10 10:54:25
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原创 数据结构（1）————算法复杂度（对比图）
目前在学习浙大版本数据结构 mooc，以下为部分笔记：一 表示方法二 复杂度比较从低到高排列对应的增长曲线图不同复杂度算法的运行时间表三 复杂度分析Tips...
2019-10-08 15:53:23
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原创 SLAM底层驱动学习（1）
上位机通过串口与下位机进行通信个人学习版本为rikirobot系列参考wiki.ros启动节点bringup.launch后，首先启动和底层驱动的通信.通过serial_node.py节点进行串口初始化打开串口客户端，进行初始化。后面进入client进行查看发送内容。...
2019-05-23 12:14:52
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原创 TX2安装ROS kinitic和各种驱动的总结（个人踩坑总结）
@安装步骤安装ros安装教程可参考wiki教程。具体如下：$ mkdir -p ~/ROS$ cd ~/ROS$ git clone https://github.com/ncnynl/installROSTX2.git$ cd installROSTX2$ vim installROS.sh注意事项：TX2板子尽量接网线下载，很多驱动是在线更新，需要保持网络畅通，否则很容易因延时...
2019-04-13 10:01:06
433
空空如也
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