stm32学习日记--USART

前言

之前一直用hal库直接用的串口通信，所以以前也是学过的，但是当时才大一，看了原理也没有太理解，只是会用了，最近又重新复习了一遍，搞清楚原理，学习后，对学到的东西的一些总结。

USART介绍

通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。

主要特性

通信模式

任何USART通信，需要用到2个对外连接引脚，RxD（输入引脚，用于串行数据接收）、TxD（输出引脚，用于串行数据发送）
SCLK：发送器时钟输出（同步时才用到）
GND：共地

通信过程

通信协议

理解USART框图

框图是在参考手册里面的，需要的同学可以去看一下。

输入模式

输入模式的路线如上图所示
1：Rx接收到数据先进入码解码模块，
2：然后沿着线1，进入移位寄存器中，然后再发给接收数据寄存器（RDR），读操作就可以读RDR的值了，
3：目光回到接收移位寄存器，还有一条线连过去，就是4这条线，这条线连着 接收器控制 这个模块，这个模块就是控制这个接收移位寄存器的
4：再看5这条线，是接收器的时钟，连着时钟的发生器，我们要改变时钟的话，就是要改变这里
5：看回 接收器控制 模块，还有很多个寄存器箭头指向它，其实表示这些寄存器控制它，而我们到时要操作的也是这些寄存器，比如CR1 那些。
接收端就是