STM32的USART学习笔记

青草地溪水旁

已于 2023-02-11 22:53:39 修改

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分类专栏： STM32学习文章标签：单片机 stm32 c语言

于 2023-01-29 22:33:40 首次发布

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USART框图

波特率模块负责产生一定频率的时钟信号，通过设置寄存器USARTDIV可以产生不同的波特率。

PWRDATA总线指的是APB1或者APB2总线
USART寄存器控制着此外设模块的运行

1.1. 配置编码（使用库函数）

下面是USART1初始化的编程案例

void USART1_Init(u32 bound)
{
   //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);     //打开时钟

    /*  配置GPIO的模式和IO口 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX               //串口输出PA9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化串口输入IO */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX             //串口输入PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;          //模拟输入
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */

   //USART1 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;    //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器、    
}

从中，可以推测出STM32F103内部的模块间的连接方向如下：

STM32的手册摘抄GPIO port如下：

AFIO模块主要是一些配置复用输入输出的配置的寄存器模块，配置复用引脚时需要使能此模块的时钟，其中USART1的映射表如下：

通过上表中的关系，配置AFIO寄存器，使外设模块USART的信号线映射到复用功能输出和输入的GPIO port信号线上。

1.2 函数调用缩略图

2. 传输帧特征

起始位的特征：时钟引脚CK处于低电平，TX引脚处于低电平，持续1个SCLK时钟周期（由波特率决定）
数据位的特征：时钟信号的上升沿采样一个数据位。通过寄存器USART_CR1的M位域可以设置成8位或9位，如上图所示。
停止位的特征：时钟引脚CK处于低电平，TX引脚处于高电平，持续1~2个SCLK时钟周期（由波特率决定）
空闲帧的特征就是发送信号TX保持一个帧的高电平状态
断开帧的特征就是发送信号TX保持一个帧的低电平状态

3. 发送器

3.1.发送器使能

USART模块的使能是以USART_CR1寄存器上置位UE位来完成的。UE位置位后，连接USART模块的总线上的时钟就打开了，预示着总线上的数据向USART模块的收发缓冲区进行通讯了。

USART模块发送器的使能是以USART_CR1中的TE位被置位来触发的。

TE触发：触发之前需要软件向USART_DR写入数据F1，TE触发的瞬间，时钟跳动（波特率产生）就发动了，USART_SR寄存器的位TXE标志硬件1->0，并且发送引脚TX上产生了一个空闲帧。TXE标记硬件0->1（TXE标记为1，表示USART_DR里没有数据），预示着USART_DR中的F1已经放入了发送移位寄存器中。(此帧：移位寄存器发送空闲帧，装载F1)
第1帧：软件向发送数据寄存器USART_DR中写入待发送数据F2（总线时钟，比较快，带来结果TXE标志硬件1->0，TXE标记为0表示USART_DR里有数据)，数据帧F1发送完毕后，有数据F2下载更新到移位寄存器中，TXE标记硬件0->1，预示着USART_DR数据已经放入了发送移位寄存器中。(此帧：移位寄存器发送F1，装载F2)
第2帧：软件向发送数据寄存器USART_DR中写入待发送数据F3（总线时钟，比较快，带来结果TXE标志硬件1->0，TXE标记为0表示USART_DR里有数据)，数据帧F2发送完毕后，有数据F3下载更新到移位寄存器中，TXE标记硬件0->1，预示着USART_DR数据F3已经放入了发送移位寄存器中。(此帧：移位寄存器发送F2，装载F3)
最后1帧：上一帧数据发送完毕，TXE标记硬件0->1后，最后一个USART_DR数据F3已经放入了发送移位寄存器中，软件不再向数据寄存器USART_DR中写入数据(TXE标记一直为1，即：USART_DR寄存器中没有数据)，数据帧F3发送完毕后，不再有数据下载更新到移位寄存器中，此种情况带来一个结果就是，TC标记置位，时钟跳动结束，此次传输完毕。

3.2. 发送器的流程

通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART
编程USART_CR1的M位来定义字长。
在USART_CR2中编程停止位的位数。
如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位(DMAT)。按多缓冲器通信中的描述配置DMA寄存器。
利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。
设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。
把要发送的数据写进USART_DR寄存器(此动作清除TXE位)。在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送的数据重复步骤7。
在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字后，要等待TC=1，它表示最后一个数据帧的传输结束。当需要关闭USART或需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏最后一次传输