【PMAC】Chapter4：PMAC的C#开发

1、简介

这是个关于pmac上位机的简单编程，以下皆以1号电机为例，其他电机需根据实际修改变量

2、代码

2.1 dll的导入

第一种方法：首先要下载pmac的软件pewin32 pro，在vs中新建一个项目，在引用——添加引用——COM中查找PcommServer 1.0 type Library，确认引入。

第二种方法：官网下载

2.2 实例化

using PCOMMSERVERLib;

public partial class DEMO : Form
    {

        public static PCOMMSERVERLib.PmacDeviceClass PMAC;
        public bool selectPmacSuccess = false;
        public bool openPmacSuccess = false;
        public int pmacNumber;
   

        // 1. （打开程序后的动作）
        public DEMO()
        {
            InitializeComponent();
            PMAC = new PmacDeviceClass();
        }
}

2.3 建立通讯

        // 2. 建立通讯
        privat