【basler】Chapter2：balser二次开发

pylon.dll C#语言二次开发

1、basler开发包的下载

最近的项目里，需要使用basler进行图像采集，同时结合运动控制对机器进行操控，虽然相机自带pylon软件，但是不能满足自己的需求，因此想要采用basler提供的开发包进行C#语言的开发。basler官网上提供了相机的动态链接库，还有demo，对于开发者来说很方便。

1.1 软件下载
basler官网：https://www.baslerweb.com/cn/sales-support/downloads/software-downloads/

1.2 软件安装
详细的安装过程有很多文章做出图形并茂的说明，这里不细说：https://blog.csdn.net/weixin_41650642/article/details/81129978

注意事项：
（1）注意选择“developer”模式。只有选择developer模式才会帮你安装动态链接库和sample，一些demo等。如果以camera user安装则会比前者模式少一些文件。

（2）这里根据所购买相机的接口型号来选择。usb接口就不介绍了。GigE指网线接口。

1.3 软件使用
这个很多文章也有讲解，其中主要解决点是一开始的IP设置。如果没有学习计算机网络的，可能对IP的了解比较少，感兴趣可以去了解一些。这里只要会基础的知识和操作就够了。
详情可以看这篇：
https://wenku.baidu.com/view/013b9f2433687e21af45a9dd.html

2、basler开发包的sample

这个是安装完成后的文件，里面可以看到有“Development”文件

打开里面是这样的。Assemblies里面有X64和X86两种版本。Sample里面有C\C++\C#的demo。（注意这个X86和X64版本是十分重要的，下面会提及到）

3、demo的调用

3.1 里面有这么一些例程，注释也很详细。直接打开PylonLiveView，里面包括摄像头的连接、拍照、录像、停止等功能，可以满足基础使用。

3.2 注意：之前有过跑demo出现错误：
（1）……Version=1.0.0.0, Culture=neutral……，这个是配置错误。如果DLL采用X86(Win32）的，则需要改成X86，如果是X64则设为X64。
根本原因是DLL文件是X86平台（x64）生成的。而你的WPF程序是Anycpu（X86)平台。

（2）“外部组建设备出错”，直接卸载软件，重新下载一个其他版本的pylon。因为basler不同型号的相机可能对应不同版本的dll。

4、其他简单的demo

之前在网上看到几篇简约版的demo，可以实现拍照、录像等功能，而且有结合halcon进行图像处理，便于学习，在这里推荐一下：
（1）https://blog.csdn.net/weixin_44490080/article/details/100298807

（2）https://blog.csdn.net/qq_39930578/article/details/87897257