【basler】Chapter5：basler相机C#代码实现与详解（基础版）

1、简介

这里对basler相机的C#开发代码进行最基础的解释

2、引用库

Basler.Pylon.dll

3、几种方法

（1）图片格式转换

private PixelDataConverter converter = new PixelDataConverter();

（2）检测并把找到的相机放到list

 List <ICameraInfo> allCameras = CameraFinder.Enumerate();

（3）连接相机
这里的 selectedCamera需要放入上面的selectedCamera中的一个（比如：selectedCamera[0]），你也可以让其for（）循环，allCameras[i] 直到连接上就停止。

private Camera camera = null;
camera = new Camera(selectedCamera);
camera.Open();

（4）拍照

camera.StreamGrabber.Start()

（5）停止拍摄

camera.StreamGrabber.Stop();

（6）关闭相机

camera.StreamGrabber.Stop();

（7）读取拍摄文件

IGrabResult grabResult = camera.StreamGrabber.RetrieveResult(4000, TimeoutHandling.ThrowException);
 if (grabResult.IsValid)
 {
		Bitmap bitmap = new Bitmap(grabResult.Width, grabResult.Height, PixelFormat.Format32bppRgb);
		//格式转换
		BitmapData bmpData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);
		converter.OutputPixelFormat = PixelType.BGRA8packed;
		IntPtr ptrBmp = bmpData.Scan0;
		converter.Convert(ptrBmp, bmpData.Stride * bitmap.Height, grabResult);
		bitmap.UnlockBits(bmpData);
		//显示图片
		pictureBox.Image = bitmap;
		//保存图片（保存路径，保存格式）
		bitmap.Save(savePath, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
 }
           

4、注释

basler相机进阶代码：https://blog.csdn.net/chotin/article/details/103943033

basler相机代码下载：https://download.csdn.net/download/chotin/12098938