【halcon】Chapter5：连接相机的C#开发

1、简介

halcon可以非常简单地实现相机的调用，并转为C#/C++等语言进行开发。这里贴出简单的获取相机流显示图片的代码
之前尝试使用basler相机，比较繁琐，因为basler相机采用线程、回调等方式实现，这些都没有封装起来，对初学者很不友好。其实只需要使用halcon相机助手就可以简简单单地获取图片了（当然，前提是该相机可以被halcon识别，一般主流的相机都是可以被halcon支持的）

2、代码

    public partial class Form1 : Form
    {
        // Local iconic variables 
        HObject ho_Image = null;
        // Local control variables 
        HTuple hv_AcqHandle = null;
        HTuple hv_WindowHandle = null;

        //初始化
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
            //这个步骤根据不同相机有所不同，不可照搬，下文会讲解
            HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision", 0, 0, 649, 494, 0, 0, "default", -1,
                "default", -1, "false", "default", "0030531570a0_Basler_acA64090gm", 0, -1,
                out hv_AcqHandle);
            HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
            ho_Image.Dispose();            
        }
        
        //连接相机
        public void openCamera()
        {
            if (HDevWindowStack.IsOpen())
            {
                HOperatorSet.CloseWindow(HDevWindowStack.Pop());
            }
            HOperatorSet.SetWindowAttr("background_color", "black");
            //显示图片
            //HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, hWindowControl1.Width, hWindowControl1.Height, hWindowControl1.HalconWindow, "", "", out hv_WindowHandle);
            HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, pictureBox1.Width, pictureBox1.Height, pictureBox1.Handle, "", "", out hv_WindowHandle);
            HDevWindowStack.Push(hv_WindowHandle);
            HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
            if (HDevWindowStack.IsOpen())
            {
                HOperatorSet.DispObj(ho_Image, HDevWindowStack.GetActive());
            }

        }
        
        //添加定时器的控件，设置使能状态为false（一般默认就是false），时间间隔调节短一些，避免画面延迟。
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            openCamera();
        }
        
        //这里设置了一个按钮，开始获取图片
        private void btnOneShoot_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Enabled = true;
        }
	 }

效果是这样的，至于关闭、保存图片之类的就比较简单了，可以自己发挥。同理，掌握了这个其他相机的连接也是一样的，这样就可以直接跳过相机厂商的链接库。这里写”拍照“不合适，其实它一直在定时跟新图片。因此效果就跟录像一样。如果你需要拍一张照片的功能，就不要使用定时器，或者把定时器关闭了。另外，如果需要保存图片，就把ho_image做一下处理，或者直接pictureBox.Image.Save(path, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);这里两个参数是保存路径和保存格式。

3、设置

1、打开halcon——助手——打开新的Image Aquisition——自动检测接口——代码生成，将生成的代码部分代替上文：
HOperatorSet.OpenFramegrabber(“GigEVision”, 0, 0, 649, 494, 0, 0, “default”, -1,“default”, -1, “false”, “default”, “0030531570a0_Basler_acA64090gm”, 0, -1,out hv_AcqHandle);

2、如果你是使用halcon自带的控件：HWindowControl（C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\bin\dotnet35，查找你的安装包大概这个路径，将halcondonet.dll拖入vs的工具箱即可），那么你可以这样显示图片：
HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, hWindowControl1.Width, hWindowControl1.Height, hWindowControl1.HalconWindow, “”, “”, out hv_WindowHandle);

3、如果你是用pictureBox显示图片，那么你可以这样写：
HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, pictureBox1.Width, pictureBox1.Height, pictureBox1.Handle, “”, “”, out hv_WindowHandle);