ARM课作业十：SPI

一、前言

这次作业做了很久没做出来，所以发一篇纯理论的，整理了老师的ppt和网上的资料，供自己日后继续学习和钻研

二、简介

SPI，是Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换 器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提 供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集 成了这种通信协议。

三、SPI的特点

● 3线全双工同步传输

● 8或16位传输帧格式选择

● 主或从操作,支持多主模式

● 8个主模式波特率预分频系数(最大为fPCLK/2)

● 主模式和从模式下均可以由软件或硬件进行NSS管理：主/从操作模式的动态改变

● 可编程的时钟极性和相位

● 可编程的数据顺序，MSB在前或LSB在前

● 可触发中断的专用发送和接收标志

● SPI总线忙状态标志

● 支持可靠通信的硬件CRC

● 可触发中断的主模式故障、过载以及CRC错误标志

● 支持DMA功能的1字节发送和接收缓冲器：产生发送和接受请求

四、SPI通信中的主从操作概述

SPI通信中可作为从机也可以作为主机，这取决于硬件设计和软件设置

当器件作为主机时，使用一个IO引脚拉低相应从机的选择引脚(NSS)，传输的起始由主机发送数据来启动，时钟(SCK)信号由主机产生。通过MOSI发送数据，同时通过MISO引脚接收从机发出的数据。

当器件作为从机时，传输在从机选择引脚(NSS)被主机拉低后开始，接收主机输出的时钟信号，在读取主机数据的同时通过 MISO引脚输出数据。

五、SPI框图

六、SPI通信的引脚功能说明

通常SPI通过4个引脚与外部器件相连：

● MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式 下接收数据

● MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据

● SCK： 串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入

● NSS： 从设备选择。这是一个可选的引脚，用来选择主/从设备。它的功能是 用来作为“片选引脚”,让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。从设备的NSS引脚可以由主设备的一个标准I/O引脚来驱动

1.NSS

对于每个SPI的NSS可以输入，也可以输出。所谓输入，就是NSS的电平 信号给自己，所谓输出，就是将NSS的电平信号发送出去，给从机。配置为 输出，还是不输出，我们可以通过SPI_CR2寄存器的SSOE位。当SSOE=1时， 并且SPI处于主模式控制时(MSTR=1)，NSS就输出低电平，也就是拉低，因 此当其他SPI设备的NSS引脚与它相连，必然接收到低电平，则片选成功， 都成为从设备了

1.NSS软件模式

1.SPI主机

需要设置SPI_CR1寄存器的SSM=1和SSI=1，SSM=1是为了使能软件管理， NSS有内部和外部引脚。这时候外部引脚留作他用（可以用来作为GPIO驱动从 设备的片选信号）。内部NSS引脚电平则通过SPI_CRL寄存器的SSI位来驱动。 SSI=1是为了使NSS内电平为高电平。为什么主设备的内部NSS电平要为1呢？ STM32手册上说，要保持MSTR=1和SPE=1，也就是说要保持主机模式,只有 NSS接到高电平信号时，这两位才能保持置‘1’

 2.SPI从机

NSS引脚在完成字节传输之前必须连接到一个低电平信号。在软件模式 下，则需要设置SPI_CR1寄存器的SSM=1（软件管理使能）和SSI=0.

2.NSS硬件模式

对于主机，我们的NSS可以直接接到高电平.对于从机，NSS接低就可以

七、SPI内部结构简明图

从图中可以看出，主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过 MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的移位寄存器中的内容通过 MISO 信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节:反之若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

八、SPI_CR寄存器中的CPOL和CPHA时钟设置

SPI_CR寄存器的CPOL和CPHA位，能够组合成四种可能的时序关系。 CPOL(时钟极性)位控制在没有数据传输时时钟的空闲状态电平，此位对主模式和从模式下的设备都有效。如果CPOL被清’0’，SCK引脚在空闲状态保持低电平；如果CPOL被置’1’，SCK引脚在空闲状态保持高电平。如果 CPHA(时钟相位)位被置’1’，SCK时钟的第二个边沿(CPOL位为0时就是下降沿，CPOL位为’1’时就是上升沿)进行数据位的采样，数据在第二个时钟边沿被锁存。如果CPHA位被清’0’，SCK时钟的第一边沿(CPOL位为’0’ 时就是下降沿，CPOL位为’1’时就是上升沿)进行数据位采样，数据在第一个时钟边沿被锁存。

CPOL时钟极性和CPHA时钟相位的组合选择数据捕捉的时钟边沿。

1.数据时钟时序图

1.CPHA=1

2.CPHA=2

2.数据帧格式

根据SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位，输出数据位时可 以MSB在先也可以LSB在先。根据SPI_CR1寄存器的DFF位，每个数据帧可以是8位或是16位。所选择的数据帧格式对发送 和/或接收都有效。

九、SPI主模式工作原理

配置SPI主模式的步骤如下：

1.设置SPI_CR1寄存器的BR[2:0]位，来定义串行时钟波特率。

2.选择CPOL和CPHA位，定义数据传输和串行时钟间的相位关系。

3.设置DFF位来定义8或16位数据帧格式。

4.配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定义帧格式。

5.如果NSS引脚需要工作在输入模式，硬件模式中在整个数据帧传输期 间应把NSS引脚连接到高电平；在软件模式中，需设置SPI_CR1寄存 器的SSM=1和SSI=1。如果NSS引脚工作在输出模式，则只需设置 SSOE=1位。

6.设置MSTR=1和SPE=1，只当NSS引脚被连到高电平，这些位才能保持置位。

十、SPI从模式工作原理

配置SPI从模式的步骤如下：

1.设置DFF位以定义数据帧格式为8位或16位。

2.定义数据传输和串行时钟之间的相位关系。

3.帧格式必须和主设备相同，MSB在前还是LSB在前取决于SPI_CR1寄存 器中的LSBFIRST位。

4.硬件模式下，在完整的数据帧(8位或16位)发送过程中，NSS引脚必 须为低电平。软件模式下，设置SPI_CR1寄存器中的SSM=1，SSI=0。

5.MSTR=0位，设置SPE=1，使相应引脚工作于SPI模式下。

十一、状态标志

应用程序通过3个状态标志可以完全监控SPI总线的状态

 1.发送缓冲器空闲标志(TXE)

此标志为’1’时表明发送缓冲器为空，可以写下一个待发送的数据 进入缓冲器中。当写入SPI_DR时，TXE标志被清除。

2.接收缓冲器非空(RXNE)

此标志为’1’时表明在接收缓冲器中包含有效的接收数据。读SPI 数据寄存器可以清除此标志。

3.忙(Busy)标志

BSY标志由硬件设置与清除(写入此位无效果)，此标志表明SPI通信层的状态

十二、SPI中断

十三、总结

虽然未完成本次作业要求，但通过完成这篇博客让我更好地了解了SPI，锻炼了我的知识搜集能力，拓展了专业知识，令我受益匪浅