ARM课作业七：独立看门狗

一、引言

在嵌入式系统中，看门狗定时器（Watchdog Timer, WDT）是一种用于监控系统运行状态的硬件或软件定时器。如果系统因为软件错误或其他原因陷入死循环或长时间无响应，看门狗定时器会触发系统复位，以确保系统能够自动恢复运行。

本次作业用到独立看门狗，独立看门狗（Independent Watchdog, IWDG）是 STM32 微控制器中的一种硬件定时器，用于在系统出现故障（如陷入死循环或长时间无响应）时自动复位系统。它独立于主系统时钟运行，通常使用内部低速时钟（LSI）作为时钟源，这使得它即使在主系统时钟出现故障时也能正常工作。

喂狗（Feeding the Watchdog）

“喂狗”是指在看门狗定时器溢出之前，通过软件重置看门狗定时器的计数器。通常，这是在主程序正常执行时定期进行的操作。通过“喂狗”，可以告诉看门狗系统正在正常运行，不需要复位。典型地，这通过调用一个特定的函数（如 IWDG_Feed()）来完成。

不喂狗（Not Feeding the Watchdog）

“不喂狗”是指看门狗定时器在预设的时间内没有被重置。这通常意味着系统出现了问题，例如程序陷入死循环、无响应或者长时间执行某个任务未完成。在这种情况下，看门狗定时器会溢出并触发系统复位。

二、代码

1.main.c

 IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); 用来配置看门狗定时器，使其在1秒后超时

主循环则用来检测按键是否按下：

1s内如按下则喂狗，将调用 IWDG_Feed() 重置看门狗定时器，LED常亮

若未按下则不喂狗，1s后看门狗定时器超时，系统会自动复位,所有外设和 GPIO 将重新初始化，LED熄灭；系统复位后，程序会重新从 main() 函数开始执行，LED1_ON()使LED再次变亮，如此循环往复，达到1s亮1s灭的效果

#include "stm32f10x.h"  
#include "LED.h"      
#include "KEY.h"
#include "iwdg.h"

static void delay(uint32_t time);
uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
    LED_Init(); 
    KEY_Init();
	  delay(1000);
	  /* IWDG 1s 超时溢出 */ 
	  IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); 
	
	  LED1_ON();

    while(1)  
    {
       KeyNum = Key_GetNum();
			  if (KeyNum == 1)
        {
					/*喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，LED1则会灭一次，如果在1s
			  时间内准时喂狗的话，则LED1会常亮 */
          IWDG_Feed();
        }   
		
    }
}

static void delay(uint32_t time)
{
  uint32_t i,j;

  for(i=0;i<time;++i)
  {
    for(j=0;j<10000;++j)
    {       
      //空循环，什么都不做        
    }
  }
}

2.iwdg.c

IWDG_Config ()用于配置看门狗定时器，包括设置预分频值和重装载值。预分频值决定了计数器的时钟频率，重装载值决定了计数器的初始值。配置完成后，计数器开始从重装载值开始倒计时。

IWDG_Feed ()用于在计数器倒计时至零之前重置计数器。这相当于“喂狗”，防止看门狗触发系统复位。如果在看门狗超时前未调用 IWDG_Feed()，计数器将倒计时至零，触发系统复位。

具体请见代码旁的注释

#include "stm32f10x.h"  
#include "iwdg.h"       

void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{	
	/* 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写 */
	IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
	
	/* 设置预分频器值，prv 决定了计数器的分频比，从而影响超时时间 */
	IWDG_SetPrescaler( prv );
	
	/* 设置重装载寄存器值，rlv 决定了计数器的初始值，结合预分频器值一起决定了超时时间 */
	IWDG_SetReload( rlv );
	
	/* 把重装载寄存器的值放到计数器中，立即重置计数器的值 */
	IWDG_ReloadCounter();
	
	/* 使能IWDG，开始倒计时 */
	IWDG_Enable();	
}

/**
  * 函数功能: 喂狗
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void IWDG_Feed(void)
{
	/* 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位
	   当计数器的值减到0的时候会产生系统复位 */
	IWDG_ReloadCounter();
}

3.iwdg.h

#ifndef __IWDG_H__
#define	__IWDG_H__
#include <stm32f10x.h>
void IWDG_Feed(void);
void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv);

#endif

4.其他

KEY和LED的代码和之前一样不用改

三、实验结果

一开始按了按键喂狗所以LED常亮，后来不按了不喂狗所以LED开始1s亮1s灭

作业七

四、总结

这次作业让我更好地了解了看门狗，在老师给的代码基础上进行修改，顺利完成了本次作业，锻炼了我的动手实践能力，拓展了专业知识，令我受益匪浅