ARM课作业四：systick

一、引言

介绍

Systick定时器是一种专用于ARM Cortex-M系列微控制器的系统定时器，旨在提供一个简单、标准化的方式来生成时间间隔。它通常用于操作系统的时基，也可以用于延时、定时事件和周期性任务等。Systick定时器由一个24位的递减计数器组成，能够自动重装载，从而实现精确的定时功能。该定时器由内核提供，具有较高的集成度和使用简便的特点。

工作原理

Systick定时器的工作原理基于一个递减计数器，该计数器每接收到一个时钟信号就减1。当计数器的值递减到0时，会自动重装载一个预设值，并触发一次中断。通过设置计数器的初始值和时钟源，可以精确控制中断的发生频率。典型的使用场景包括每1毫秒触发一次中断，用于系统时基计数或周期性任务调度。在中断服务程序中，用户可以执行需要定时的操作，从而实现对时间的精确控制。

二、代码

1.main.c

Systick定时器初始化设置一个定时中断，每1微秒触发一次中断，在主循环中，用延时函数延时10ms，每10ms timercount就会+1，10ms时灯亮，100ms时灯灭，并将计时清零。循环往复，实现LED每1s亮0.9s灭0.1s

#include "stm32f10x.h"                  
#include "LED.h"
#include "systick.h"

static uint16_t timecount;

int main(void)
{
    LED_Init();
	systick_Init();
	
    /* 清零时间计数 */ 
    timecount=0;

    while (1)
  { 
    /* 延时10ms */
    Delay_ms(10);
    
    /* 每10ms计数值增加1 */     
    timecount++;
    
    /* 计数到10,延时时间为100ms */
    if(timecount==10)
    {
      LED1_ON();
    }
    /* 计数到100,延时时间为1s */
    if(timecount==100)
    {
      LED1_OFF();
      /* 清零时间计数 */ 
      timecount=0;
    }    
  }
}

2.systick.c

systick_Init()初始化配置Systick定时器，每1微秒触发一次中断，然后关闭定时器

Delay_us(__IO u32 nTime)将延时时间赋值给全局变量TimingDelay，然后使能Systick定时器，等待计时器计数为0，即完成延时

TimingDelay_Decrement()是定时器中断处理函数，用于在Systick中断函数SysTick_Handler()（见4.其他）中调用，每次计时器计数非零时，将计数值减1

具体请见代码旁的注释

#include "systick.h"

static __IO u32 TimingDelay;


//初始化配置系统滴答定时器 SysTick
void systick_Init(void)
{
	/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
	 * SystemFrequency / 100000	 10us中断一次
	 * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
	 */
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))
	{ 
		/* Capture error */ 
		while (1);
	}
	/* 关闭系统滴答定时器：初始化先不用开启，等需要延时时才开启定时器  */
	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

/**
  * 函数功能: us延时程序
  * 输入参数: nTime：延时时间
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ 
	TimingDelay = nTime;	

	/* 使能滴答定时器 */ 
	SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

	while(TimingDelay != 0);
  
  /* 关闭系统滴答定时器 */
	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

/**
  * 函数功能: 获取节拍程序
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用
  */
void TimingDelay_Decrement(void)
{
	if (TimingDelay != 0x00)
	{ 
		TimingDelay--;
	}
}

 3.systick.h

#ifndef __SYSTICK_H__
#define __SYSTICK_H__
#include <stm32f10x.h>
#define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x)	 //单位ms

void systick_Init(void);
void TimingDelay_Decrement(void);
void Delay_us(__IO u32 nTime);

#endif 

4.其他

1.LED.c跟之前一样不用改

2.还需要在stm32f10x_it.c的文件的 SysTick_Handler(){}中加上TimingDelay_Decrement();

加完后别忘了在文件开头引用头文件#include "systick.h"

当Systick定时器每次计数到0时，会触发Systick定时器中断，进入该中断服务程序。在这个中断服务程序中，调用了TimingDelay_Decrement()函数，用于实现延时功能

void SysTick_Handler(void)
{
	TimingDelay_Decrement();//这句代码是新加上去的
}

三、实验结果

作业四

 四、总结

这次作业让我更好地了解了Systick定时器，在老师给的代码基础上进行修改，顺利完成了本次作业，锻炼了我的动手实践能力，拓展了专业知识，令我受益匪浅