chougun1966-CSDN博客

2018年河北省电子设计竞赛（A类题）一，任务要求：如下图所示，由任意波信号发生器产生的信号经功率放大电路驱动后，通过导线连接10Ω电阻负载，形成一电流环路；设计一采用非接触式传感的电流信号检测装置，检测环路电流信号的幅度及频率，并将信号的参数显示出来。 ...

2018-09-12 21:15:00 5007

增量型PID的C语言实现上一节中介绍了最简单的位置型 PID 的实现手段，这一节主要讲解增量式PID 的实现方法，位置型和增量型 PID 的数学公式请参见我的系列文《PID 控制算法的 C 语言实现二》中的讲解。实现过程仍然是分为定义变量、初始化变量、实现控制算法函数、算法测试四个部分，...

2018-09-11 22:02:00 253

相比线性查找，二分法查找则显得十分高效，其查找次数与总元素数量存在对数关系，即只要较少的查找次数就可以完成快速地搜索。二分法查找原理：在进行二分法查找前需要先对数据进行排序（具体排序实现详见上一篇文章），定义left（数据集的开头），right（数据集结尾）两个变量，然后在这组数据中找...

2018-09-11 21:35:00 995

在进行冒泡排序C语言实现之前，先介绍冒泡排序，只有真正理解了冒泡排序的算法，才能从本质上理解C语言的实现过程冒泡排序原理：冒泡排序（Bubble Sort），是一种计算机科学领域的较简单的排序算法。它重复地走访过要排序的元素列，依次比较两个相邻的元素，如果他们的顺序（如从大到小、首字母...

2018-09-11 21:29:00 278

线性查找是从某个类型的列表的表头开始依次比较目标元素与每一个值，直至找到该目标元素。其结果只有两个：要么找到目标（返回索引），要么到达列表尾并得出此组中不存在该目标的结论，下面开始编写部分C语言，进行线性查找。 #include <stdio.h>int se...

2018-09-11 21:19:00 583

C语言的32个关键字和9种控制语句一、C语言的关键字共有32个，根据关键字的作用，可分其为数据类型关键字、控制语句关键字、存储类型关键字和其它关键字四类。 1 ，数据类型关键字（12个）： (1) char ：声明字符型变量或函数(2) double ：声明双精度变量或函数...

2018-09-11 20:52:00 402

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于...

2018-09-11 20:34:00 8327

位置型PID的C语言实现首先，再次给出位置型PID离散化公式：根据位置型PID离散化公式编写C语言代码程序：第一步，定义PID变量结构体代码如下： struct _pid{ float SetSpeed; //定义设定值 float ActualSp...

2018-08-31 15:02:00 299

PID算法的离散化在“PID控制算法的C语言实现（一）”中，我简述了PID算法的基本形式，并对其控制过程的实现进行简要说明，通过上一节，基本上已经可以明白PID的控制过程，这一节对PID连续系统离散化进行简单总结说明： PID连续状态一般公式： ...

2018-08-31 14:18:00 507

PID算法原理最近几天开通了个人博客，想总结一下自己的大学生活，一时间竟不知从何下手，冥想半天，最终决定还是从PID开始吧，毕竟比较简单，也是控制的基础，更是编程的精髓。在工业应用中，PID及其衍生算法是应用最广的算法之一，可以说是当之无愧的万能算法，如果...

2018-08-31 13:11:00 1538

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