网上有很多讲串口通信的知识点,看了很多,今天就总结一下吧,欢迎拍砖!
1.数据传输
单片机的串行通信使用的是异步串行通信,所谓异步就是指发送端和接收端使用的不是同一时钟。异步串行通信通常以字符(或者字节)为单位 组成字符帧发送。字符帧由发送端一帧一帧的传送,接收端通过传输线一帧一帧地接收。
一、字符帧的格式
字符帧由四部分组成,分别是起始位、数据位、奇偶校验位、停止位。
1)起始位:位于字符帧的开头,只占一位,始终是逻辑低电平,表示发送端开始发送一帧数据。
2)数据位:紧跟在起始位后,可取5、6、7、8位,低位在前,高位在后。
3)奇偶校验位:占一位,用于对字符串传送做正确性检查,因此奇偶校验位是可选择的,共有三种可能,即奇校验、偶校验和无校验,由用户根据需要确定。
4)停止位:末尾,为逻辑“1”高电平,可取1、1.5、2位,表示一帧字符串送完毕。
异步串行通信的字符帧可以是连续的,也可以是断续的。连续的异步串行通信,是在一个字符格式的停止位之后立即发送下一个字符的起始位,开始一个新的字符的传送,即帧与帧之间是连续的。而断续的异步串行通信,则是在一帧结束之后不一定接着传送下一个字符,不传送时维持数据线的高电平状态,使数据线处于空闲。其后,新的字符传送可以在任何时候开始,并不要求整数倍的位时间。
2.MCS-51单片机串行通信的控制寄存器
2.1串行口控制寄存器(SCON)
SCON是MCS-51单片机的一个可位寻址的专用寄存器,用于串行通信的数据控制。单片机地址为98H,位地址为98H~9FH。寄存器的内容及位地址的表示如下:
位地址 | 9FH | 9EH | 9DH | 9CH | 9BH | 9AH | 99H | 98H |
位符号 | SM0 | SM1 | SM2 | REN | TB8 | RB8 | TI | RI |
各位说明如下:
1)SM0、SM1——串行口工作方式选择位
其组合状态和对应工作方式为:
SM0 | SM1 | 工作方式 |
0 | 0 | 方式0 |
0 | 1 | 方式1 |
1 | 0 | 方式2 |
1 | 1 | 方式3 |
2)SM2——允许方式2、3的多机通信控制位
在方式2和3中,若SM2=1 且接收到的第九位数据(RB8)为1,才将接收到的前八位数据送入接收SBUF中,并置位RI产生中断请求:否则丢弃前8位数据。若SM2=0,则不论第九位数据(RB8)为1 还是为0, 都将前八位 送入接收SBUF中,并产生中断请求。
方式0时, SM2必须置为0。
3)REN——允许接受位
REN=0 禁止接收数据
REN=1 允许接收数据
4)TB8——发送数据位8
在方式2、3中,TB8的内容是要发送的第九位数据,其值由用户通过软件设置。
5)RB8——接收数据位8
在方式2、3中,RB8是接收的第九位数据。
在方式1时,RB8是接收的停止位。
在方式0时,不使用RB8
6)TI——发送中断标志位
在方式0时,发送完第八位数据后,该位由硬件置位。
在其他方式下,于发送停止位之前,由硬件置位。
因此,TI=1表示帧发送结束,其状态即可供软件查询使用,也可请求中断。
TI 由软件置为“0”。
7)RI——接收中断标志位
在方式0时,接收完第八位数据后,该位有硬件置位。
在其他方式下,于接收到停止位之前,该位由硬件置位。
因此,RI=1表示帧接收结束,其状态即可供软件查询使用,也可请求中断。
RI由软件请“0”。
2.2电源控制寄存器(PCON)
PCON不可位寻址,字节地址为87H。它主要是为CHMOS型单片机80C51的电源控制而设置的专用寄存器。其内容如下:
位序 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
位符号 | SMOD | / | / | / | GF1 | GF0 | PD | IDL |
与串行通信有关的只有D7位(SMOD),该位为波特率倍增位,当SMOD=1时,串行口波特率增加一倍,当SMOD=0时,串行口波特率为特定值。当系统复位时,SMOD=0.
3.MCS-51单片机串行通信工作方式
串行口 的工作方式由SM0和SM1确定,编码和功能如下表
SM0 SM1 | 方式 | 功能说明 | 波特率 |
0 0 | 方式0 | 移位寄存器方式 | fosc/12 |
0 1 | 方式1 | 8位UART | 可变 |
1 0 | 方式2 | 9位UART | fosc/64或fosc/32 |
1 1 | 方式3 | 9位UART | 可变 |
方式0和方式2 的波特率是固定的,而方式1和方式3 的波特率是可变的,有TI溢出率决定。
3.1串行工作方式0
串行口工作方式0时,串行口作同步移位寄存器使用。以RXD(P3.0)端作为数据的输入和输出端,而TXD(P3.1)提供移位的时钟脉冲。外接移位寄存器,实现数据并行输入或输出。工作方式0时,波特率为fosc/12,即一个机器周期移位一次。
3.2串口工作方式1
方式1为10位为一帧的异步串行通信方式。其帧格式为1个起始位、8个数据位和1个停止位。工作在方式1时,其波特率是可变的,波特率的计算方式为:
波特率=2^(SMOD)/32*(定时器1的溢出率)
其中,SMOD为PCON寄存器最高位的值,其值为1或0.
当定时器1作为波特率发生器时,选用工作方式2(即自动加载定时初值方式)。选择方式2可以避免通过程序反复装入定时初值所引起的定时误差,使波特率更加稳定。假定计数初值为X,则计数溢出周期为:
溢出周期=12/fosc*(256-x)
溢出率为溢出周期的倒数。则波特率的计算公式为:
波特率=2^(SMOD)/32*(fosc)/(12*(256-x))
在实际使用中,波特率是已知的,因此需要根据波特率的计算公式求定时初值X。用户只需要把定时初值设置到定时器1,就能得到所要求的波特率。
3.3串行工作方式2
方式2为11位为一帧的异步串行通信方式。其帧格式为1个起始位、9个数据位和1个停止位。在方式2下,字符还是8个数据位,只不过增加了一个第9个数据位(D8),而且其功能由用户确定,是一个可编程位。方式2的接收过程也与方式1基本类似,所不同的只在第9数据位上,串行口把接收到的前8个数据位送入SBUF,而把第九数据位送入RB8。
方式2的波特率是固定的,而且有两种,即fosc/32和fosc/64。当SMOD为0时,波特率为fosc/64,当SMOD为1的时候,波特率为fosc/32。
3.4串行工作方式3
方式3同方式2几乎完全一样,只不过方式3 的波特率是可变的,由用户来决定。其波特率的确定方式同方式1。