如何Get到roothub的usb device struct

struct usb_device *parent;

for(parent = udev->parent, num_hubs = 0; parent->parent; parent = parent->parent)

num_hubs++;

其中udev 是usb_device型struct指针

或为device型struct指针，可以用to_usb_device(dev); 来将其转化为usb_device型。