树莓派串口配置

项目场景：

项目需要通过串口建立树莓派4B与STM32的通信

---

问题描述：

尽管已经有很多教程，但总有点问题，因此，在此记录一下用于树莓派4B的串口调试实际操作过程

---

步骤：

第一步：启动mini UART 设备

（1）查看设备文件

执行ls -l /dev指令，设备列表如图，其中serial0-> ttyS0是我们所需要的串口设备，若没有此项，则需先按下面（2）（3）步启动此项。

（2）启动串口设备

执行sudo raspi-config命令，Interfacing Options——serial——yes——reboot，则可启用串口硬件。
（3）检测是否启动

A：执行上述（1）查看
B：执行sudo nano /boot/config.txt指令，查找‘enable_uart=1’，若有则可，若无，添加即可

第二步：树莓派安装串口工具

（1）安装minicom

执行sudo apt-get install minicom指令，安装minicom软件
（2）配置minicom

A：执行sudo minicom -s指令，进入Serial port setup，
B：关闭F项，即硬件流控制设为No
C：设置E项的波特率（注意：9600/115200均可，但需要与通信设备（如：电脑）上的串口工具波特率设置相同）
D：至关重要，Serial Device:/dev/NAME，这个NAME必须与设备文件中的设备名相同，如上图，这里应当是ttyS0。

注:C、D两步可用语句：minicom -D/dev/ttyS0 -b 9600完成，-b设置波特率，-D设置设备

第三步：配置环境文件

这个是教材上说的，我就直接按部就班执行了

（1）进入 /boot/cmdline.txt 文件

执行sudo nano /boot/cmdline.txt

注释掉原文，替换为dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

（2）进入 /etc/inittab 文件

执行 sudo nano /etc/inittab

注释掉最后一行#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

第四步：检验是否设置成功

我用电脑测试

（1）设置好电脑端的串口工具（如XCOM）

必须与minicom设置的波特率一致

（2）使用USB转TTL工具连接电脑与树莓派

三根线就可以，40引脚的树莓派接线与下图相同，注意TX要接USB转TTL工具的RX，RX接TX，GND起共地作用

（3）电脑发送指令给树莓派

A：执行sudo minicom打开minicom

B：输入123，点击发送

（4）树莓派发送指令给电脑

A：设置minicom打开回显，Ctrl+A再按E，即可打开

B：在minicom中输入qqq，电脑端接受到qqq

---

改进

---

上述方法虽然可以调试好，但由于minicom每次默认打开的不是串口硬件，每次都需要重新配置，因此我改了其配置文件

配置文件在/etc/minicom文件夹下，但是直接打开修改不了
因此还是用指令改吧
执行sudo nano /etc/minincom/minirc.dfl
添加行pr port /dev/ttyS0
Ctrl+S保存，Ctrl+X退出，再打开就好了

---

树莓派与STM32连接

---

按照改进方法，修改串口至ttyUSB0，使用USB转TTL模块连接STM32，USB接口接树莓派，杜邦线连接树莓派的串口引脚即可