树莓派4b启用UART串口

摘要：
树莓派4b的外设一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠,默认分配给了蓝牙模块；mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响，作用是可用于控制树莓派。这里为了使用稳定的串口，我们将硬件串口与mini串口默认映射对换。

1. 启用mini串口

	ls /dev/ttyS0 -l 

如果没有开启，这看不到以上信息，使用如下命令开启

sudo raspi-config

根据提示完成配置，重启。

reboot

查看配置文件，/boot/config.txt，查找 enable_uart,会看到如下信息

enable_uart=1

说明已经开启，也可以在这个文件后面添加这一行，重启，效果是一样的。

2. 硬件串口与mini串口默认映射对换

sudo vi /boot/config.txt

编辑这个配置文件，在最后添加

dtoverlay=pi3-disable-bt 

这里这里4b也是pi3，然后重启，再执行命令

ls -l /dev/seri*

发现已经换过来了 ，这一通操作完之后，就可以使用PGIO的RTX和TDX串口了。

3. 禁用串口控制台

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

编辑文件 /boot/cmdline.txt

sudo vi /boot/cmdline.txt

删除其中的 console=serial0,115200

保存，退出。到这里就可以测试GPIO的RXD和TXD了。