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RSS订阅原创 7.消息传递
任务间消息传递主要有两种方式：全局变量，发布消息；前者在资源管理中讨论过消息及消息队列：消息：组成部分：1，指向数据指针，2，数据长度，3，消息发布时刻时间戳；接收双方应就消息内容达成约定，消息中指针使用的很灵活，可指向数据区，函数等；消息内容应保持可见性：消息传递的是指针，而非直接的数据；需确保接收任务可以访问指针所指向区域，而不会由于作用域等原因无法
2016-06-10 12:16:38
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原创 6.任务同步
任务同步机制：信号量：相关函数(os_sem.c)：信号量类型介绍：是os.h内的OS_SEM类型的结构体，当系统OS_CFG_SEN_EN(os_cfg.h)为1时则启用；和定时器等其他内核对象一样，数据结构内有OS_OBJ_TYPE类型的type；处理多任务等待同一信号量，该信号量有一任务挂起表；有记录信号量发布次数的OS_SEM_C
2016-06-09 14:20:48
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原创 5.资源管理
资源管理：各种资源共享方法优劣：创建临界区方法：关中断：OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN为0时，系统以关中断保护临界区；是CPU相关函数，而非系统函数，具体在cpu.h文件内；具体步骤：临界区前先调用CPU_SR_ALLOC()宏，以分配存储空间存储当前CPU中断状态，具体被存在任务栈内的局部变量CPU_SR内；
2016-06-09 14:19:25
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原创 4.时间管理、定时器管理
时间管理：概述：uCOS通过周期性时间中断来作为系统时序坐标，此即时钟节拍；OS_CFG_TICK_RATE_HZ是os_cfg_app.h中配置时钟节拍频率的，常在10~1000Hz之间；时钟节拍频率越大，精度越高，然而系统负担亦越大(上下文切换等)；uCOSIII不一定必须要时钟节拍(如低功耗时)，但此时不可进行延时和超时判断而已；相关函数：函数OS
2016-06-09 14:17:22
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原创 1.uCOSIII总纲
特点：多任务，最高优先级抢占式内核；多个任务可处在同一优先级，同优先级内采取时间片轮转调度；任务数量、优先级数量、内核对象数量(任务、信号量、互斥信号量、事件标志组、消息队列、定时器等)均不受限制；一个任务可同时等待多个事件，即挂载在多个事件的等待队列上；一个任务或中断可以直接给另一个任务发送信号或消息； 基于uCOSIII的工程中的分组：
2016-06-09 14:15:17
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原创 3.uCOSIII中断管理
这是学习中断管理时Onenote的笔记：概述：关中断后中断控制器会锁存中断请求，重新开中断后CPU会响应中断；实时系统中应尽可能减少关中断的时间； 中断服务函数的一般操作：中断预处理：进入中断时先关中断，之后将CPU寄存器保存到任务堆栈内，这些对C程序员是透明的；递增OSIntNestingCtr值，可通过OSIntEnter()函数，表
2016-05-24 20:07:18
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原创 2.uCOSIII任务管理
任务简介：任务即由系统管理的程序实体，由三部分组成：任务堆栈：本质是一个数组，不同的任务在创建前可以自己定义相关数组的大小；任务控制块：本质上是一个结构体，用于保存任务当前的各种状态信息，其成员只可用uCOSIII相关函数访问，用户不可直接访问；任务函数：即表达任务功能的地方，通过系统调用来切换，分为运行至完成型(完成后自我删除)和无限循环型(while(1))；任务还有一些其
2016-05-18 16:32:16
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空空如也
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