1.uCOSIII总纲

• 特点：
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• 多任务，最高优先级抢占式内核；
• 多个任务可处在同一优先级，同优先级内采取时间片轮转调度；
• 任务数量、优先级数量、内核对象数量(任务、信号量、互斥信号量、事件标志组、消息队列、定时器等)均不受限制；
• 一个任务可同时等待多个事件，即挂载在多个事件的等待队列上；
• 一个任务或中断可以直接给另一个任务发送信号或消息；

 

 

• 基于uCOSIII的工程中的分组：
  • 应用代码，即用户写的实现功能的代码，如main.c等等；
  • MCU生产厂家的库函数代码；
  • BSP(Board Support Package)，板级支持开发包，为特定板子的外设接口写的代码，bsp.c和bsp.h文件；
  • uCOSIII的与处理器无关的内核代码，即uCOSIII_CORE中的代码；
  • uCOSIII应用到特定处理器的移植代码，即uCOSIII_PORT中的os_cpu_xx文件；
  • 与CPU相关的，如打开关闭中断，与CPU和编译使用的数据类型等，即uCOSIII_CPU中的cpu_xx文件；
  • 公共功能函数文件如内存复制，字符串处理等文件，即uCOSIII_LIB中的文件，这确保了uCOSIII的可移植性不受处理器和编译器影响；
  • 配置文件，定义了uCOSIII的特征为应用文件所使用，如变量大小，数据结构，任务堆栈大小啊，消息池等；