5.资源管理

• • 资源管理：
    • 各种资源共享方法优劣：
  • 创建临界区方法：
    • 关中断：
      • OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN为0时，系统以关中断保护临界区；
      • 是CPU相关函数，而非系统函数，具体在cpu.h文件内；
      • 具体步骤：
        • 临界区前先调用CPU_SR_ALLOC()宏，以分配存储空间存储当前CPU中断状态，具体被存在任务栈内的局部变量CPU_SR内；
        • CPU_CRITICAL_ENTER()将中断标志位存在之前分配空间内，屏蔽可屏蔽中断；
        • 访问临界区的资源，此时的操作即被认为是“原子的”；
        • CPU_CRITICAL_EXIT()恢复之前存储的中断标志位；
      • 说明：
        • 关中断和开中断两个宏必需成对使用，关中断会导致中断延迟时间，影响系统的实时响应；
        • 此种方式是任务和中断服务程序共享变量和数据结构的唯一方法；
        • 宏OS_CRITICAL_ENTER()内调用的是CPU_CRITICAL_ENTER()宏；OS_CRITICAL_EXIT()和OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED()宏；而这些宏用户不应直接访问；

   

  • 禁止任务调度：
    • OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN为1时，系统尽量以调度器上锁来保护；
    • 具体步骤：
      • 先调用OSSchedLock(&err)关闭任务调度；
      • 访问临界区的代码；
      • 再调用OSSchedUnlock(&err)打开任务调度；