RDS - 获取RDS增强监测数据

Amazon RDS 为数据库实例运行的操作系统 (OS) 实时提供指标。您可以使用控制台查看数据库实例指标,或者在您选择的监控系统中使用 Amazon CloudWatch Logs 的增强监测 JSON 输出。

增强监测指标,是以Logs的形式,存储在CloudWatch Logs中。格式为JSON。
其路径为
ClouWatch Logs -> RDSOSMetrics ->

当我们想要将日志导出的话。可以导出至Amazon S3

如果我们希望可以流式传输,可以采用两种方式:

  1. 传输到Lambda ,当我们传输到Lambda之后,根据自己的代码发送至任何服务。
  2. 传输到 Amazon ES (目前仅支持宁夏区)

如何建立Streaming to Amazon ES。
先决条件:
AmazonES域,必须可以具有共有访问权限或VPC访问权限。
将日志组订阅到Amazon ES

  1. 选中 <日志组>。
  2. 选择
  3. 选择 <ES 集群>
  4. 选择Lambda执行角色,角色需要给Lambda权限以及ES权限。
  5. 选择 <日志格式>
  6. 输入 ,并选择日志流进行测试。
  7. 开始流处理。

当我们使用传输到Amazon ES,AWS将会自动为我们建立一个Lambda函数,函数帮助我们执行导入过程。

避坑:
自建的Lambda函数有一个问题,我们需要去更改,就是在函数 BuildRequest中,
endpointPars变量需要我们手动改一下,在 com 后边添加 .cn
改为:
var endpointParts = endpoint.match(/([.]+).?([.]*).?([.]*).amazonaws.com.cn$/);

这是由于CN的域名和global的域名不一致导致的匹配问题。修改一下即可使用。

参考官方文档:

  1. 增强监控:
    https://docs.amazonaws.cn/AmazonRDS/latest/UserGuide/USER_Monitoring.OS.html
  2. 将数据流式传输到 Amazon ES : https://docs.amazonaws.cn/AmazonCloudWatch/latest/logs/CWL_ES_Stream.html
  3. 搜索和筛选日志数据 : https://docs.amazonaws.cn/AmazonCloudWatch/latest/logs/MonitoringLogData.html
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
你想了解如何复现 RDS-SLAM(Robust Direct Sparse SLAM)吗?RDS-SLAM是一种稀疏直接法的视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法,用于实时的相机定位和地图构建。在复现RDS-SLAM之前,你需要具备一些基本的计算机视觉和SLAM知识。 以下是一个简要的复现步骤: 1. 数据集准备:选择一个适合的数据集,包括RGB图像和相机的内外参数。常用的数据集有KITTI、Euroc等。确保你能够获取图像序列和相机参数。 2. 特征提取和匹配:使用ORB或其他特征提取器提取关键点和描述子。然后使用光流或其他方法进行关键点匹配。 3. 相机姿态估计:使用PnP算法或其他方法,根据关键点的匹配结果计算相机的姿态。 4. 三维点云生成:根据相机姿态和深度信息,将2D图像坐标投影到3D空间中,生成稀疏的三维点云。 5. 优化和地图更新:使用非线性优化方法(如Gauss-Newton或Levenberg-Marquardt)对相机姿态和三维点云进行优化。同时,根据新观测到的关键点,更新地图。 6. 实时定位和地图构建:根据优化后的相机姿态和三维点云,实时估计相机的位置,并更新地图。 请注意,RDS-SLAM是一个相对复杂的算法,涉及到很多细节和优化技巧。以上只是一个简要的复现步骤,具体实现时还需要进行更多的工作和调试。 希望以上信息对你有所帮助,如果你有进一步的问题,请随时提问!

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值