CNMOOC-os- ch2硬件基础

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分类专栏： # 操作系统 文章标签： 操作系统
于 2022-10-27 16:55:48 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/chumingqian/article/details/127556133
版权

资料来源于上海交通大学　并行与分布式系统研究所

2.4 　中断与异常的概念

通用概念:
中断（Interrupt）

  1. 外部硬件设备所产生的信号
  2. 异步：产生原因和当前执行指令无关，如程序被磁盘读打断

异常（Exception）

  1. 软件的程序执行而产生的事件
  2. 包括系统调用（SystemCall）
  3. 用户程序请求操作系统提供服务
  4. 同步：产生和当前执行或试图执行的指令相关

不同体系结构术语的对应关系:

通用概念产生原因AArch64X86-64
中断硬件异步异步异常（重置，中断）中断（可屏蔽，不可屏蔽）
异常软件同步同步异常（终止，异常指令）异常（Fault, trap, abort）

之后提到的
“异常”均为通用概念意义

AArch64的中断（异步异常)

  • 重置（Reset）
    最高级别的异常，用以执行代码初始化CPU核心
    由系统首次上电或控制软件、Watchdog等触发

  • 中断（Interrupt）
    CPU外部的信号触发，打断当前执行
    一如计时器中断、键盘中断等

AArch64的（同步）异常

  • 中止（Abort）
    失败的指令获取或数据访问
    如访问不可读的内存地址等
  • 异常产生指令（Exceptiongeneratinginstructions）
    -SVC：用户程序->操作系统
    -HVC：客户系统->虚拟机管理器
    -SMC：NormalWorld->SecureWorld

X86-64术语

  • 中断（设备产生、异步）
    可屏蔽：设备产生的信号，通过中断控制器与处理器相连，可被
    暂时屏蔽（如，键盘、网络事件）
    不可屏蔽：一些关键硬件的崩满（如，内存校验错误）

  • 异常（软件产生、同步）
    错误（Fault）：如缺页异常（可恢复）、段错误（不可恢复）等
    陷阱（Trap）：无需恢复，如断点（int3）、系统调用（int80）
    中止（Abort）：严重的错误，不可恢复（机器检查）

2.5 　中断与异常的产生

在这里插入图片描述

中断控制器需要考虑的问题

  • 如何指定不同中断的优先级
    低优先级中断处理中，出现了高优先级的中断
    嵌套中断
  • 中断交给谁处理
  • 如何与软件协同

AArch64中断的分类

  • IRQ（Interrupt Request）
    普通中断，优先级低，处理慢

  • FIQ（Fast Interrupt Request）

    1. 一次只能有一个FIQ
  1. 快速中断，优先级高，处理快
  2. 常为可信任的中断源预备

以上IRQ, FIQ, 连接CPU的不同针脚, 可在中断控制器（Interrupt Controller）中配置;

  • SError（SystemError）
    原因难以定位、较难处理的异常，多由异步中止（Abort）导致
    如从缓存行（Cacheline）写回至内存时发生的异常;

早期的ARM中断控制器
厂商指定模型

  • 将中断路由给处理器的功能
    由Soc厂商实现

  • FIQ直接发给处理器，IRC根据优先级进行分发

  • Freescale/NXP iMx233/iMx28系列中的
    ICOLL

早期的ARM中断控制器

  • 向量中断控制器 VIC（Vector Interrupt Controller）

  • ARM提出
    放在AMBA（AdvancedMicrocontrollerBus Architecture）高速总线上

  • 32种非向量中断（不同中断， 相同的处理入口）

  • 16种向量中断（不同中断，不同的处理入口）

在这里插入图片描述

GIC：通用中断控制器

  • 中断类型变多，将中断分发给不同的核（对称或非称）进行处理

主要功能

  • 分发：管理所有中断、决定优先级、路由
  • CPU接口：给每个CPU核有对应的接口;

GIC中断来源
SPI：共享外围中断

  • 可以被路由到一个或多个核，找到可用的核进行处理
  • Distributor可配置路由
  • 如UART中断
  • 中断ID：32-1019;

在这里插入图片描述

PPI：私有外围中断

  • 指定核处理
  • Distributor可配置路由
    -如WatchingDog ->A5 core
  • 中断ID：16-31

SGI：软件产生中断
核间通信
中断ID：0-15

在这里插入图片描述
gic 中断信息获取，

MMIO(Memory mapping I/O)即内存映射I/O，它是PCI规范的一部分，I/O设备被放置在内存空间而不是I/O空间。从处理器的角度看，内存映射I/O后系统设备访问起来和内存一样。这样访问AGP/PCI-E显卡上的帧缓存，BIOS，PCI设备就可以使用读写内存一样的汇编指令完成，简化了程序设计的难度和接口的复杂性。
在这里插入图片描述

2.6 Linux 的中断处理理念

案例：Linux的中断处理理念

  • 在中断处理中做尽量少的事
  • 推迟非关键行为
  • 结构：Top half & Bottom half
  • Top half：做最少的工作后返回
  • Bottom half： 推迟处理（softirg，tasklets，工作队列，内核线程）

Top half：
Bottom half: taskle, Softirq, work queue, kernel thread

TopHalf：马上做

  • 最小的、公共行为:
    保存寄存器、屏蔽其他中断 ;
    恢复寄存器，返回原来场景;

  • 最重要：调用合适的由硬件驱动提供的中断处理handler

  • 因为中断被屏蔽，所以不要做太多事情（时间、空间）

  • 使用将请求放入队列，或者设置标志位将其他处理推退到bottom half

TopHalf:找到中断处理 handler

  • 现代处理器中，多个I/O设备共享一个IRQ和中断向量

  • 多个ISR（interrupt service routines）可以结合在一个向量上

  • 调用每个设备对应该IRQ的ISR

BottomHalf：延迟完成

  • 提供一些推迟完成任务的机制
    -softirqs
    -tasklets（建立在softirqs之上）
    一工作队列
    -内核线程

  • 这些工作可以被中断

注意：中断处理没有进程上下文
为什么？

  • 中断（和异常相比）和具体的某条指令无关
  • 也和中断时正在跑的进程, 用户程序无关
  • 中断处理handler不能睡眠！

中断处理中的一些约束

  • 不能睡眠
    一或者调用可能会睡眠的任务
  • 不能调用schedule（）调度
  • 不能释放信号或调用可能睡眠的操作
  • 不能和用户地址空间交换数据

2.7 中断与异常的处理

处理流程
正常执行

进入异常和中断处理
选择合适的handler
CPU发现中新或异常
处理
从handler中返回

在这里插入图片描述

中断与异常的处理使用同一套机制，差异仅在选择handler中体现。

中断和异常处理必做事项
进入中断或异常时

  • 需保存处理器状态，方便之后恢复执行
  • 需准备好在高特权级下进行执行的环境
  • 需选择合适的异常处理器代码进行执行
  • 需保证用户态和内核态之间的隔离

处理时:

  • 需获得关于异常的信息，如系统调用参数、错误原因等
    返回时:
    需恢复处理器状态，返回低特权级，继续正常执行流

AArch64的中断和异常处理
在这里插入图片描述

查询异常向量表
（ExceptionVectorTable
选择handler
EL0下的正常执行流
进
发生中断或异常
处理
继续ELO下的正常执行
eret

  • 以ELO-EL1为例，后同

发生-信息保存

  • 异常或中断发生后，硬件会将错误码和部分上下文信息存储在寄存器中.
  • 处理器状态（PSTATE）-> Saved Program Status Register（SPSREL1）
  • 当前指令地址（PC）-> Exception Link Register（ELR_EL1）
    异常发生原因-
    1）Serror与异常：Exception Syndrome Register（ESR_EL1）
    2）中断：GIC中的寄存器（使用MMIO读取）
  • 安全性问题
    上述寄存器均不可在用户态（ELO）中访问

发生-进入EL1

  • 硬件会适当修改处理器状态（PSTATE），进入EL1执行

  • 问题：栈内存的安全性

  • 进入EL1级别后，栈指针（SP）会自动换用SP_EL1

  • 从而实现用户栈->内核栈

  • 如需在EL1下使用SP_ELO 作为栈指针，可配置SPSel寄存器。

寻找handler的代码
使用异常向量表（ExceptionVectorTable）

  • 每个异常级别存在独立的异常向量表
  • 表项为异常向量（ExceptionVector），是处理异常或跳转到异常handler的小段汇编代码
  • 地址位于VBAR_EL1寄存器中
  • 选择表项取决于：
  • 异常类型（同步、IRQ、FIQ、Serror）
  • 异常发生的特权级
  • 异常发生时的处理器状态（使用的栈指针/运行状态）

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

返回（Exception Return ）

  • eret指令
  • ELR_EL1 ->PC，恢复PC状态.
  • SPSR_EL1 -> PSTATE，恢复处理器状态
  • 降至EL0，硬件自动使用SP_EL0作为栈指针
  • 恢复执行

X86-64的中新和异常处理

  • 进入异常
    硬件会将上下文信息和错误码存储在内核栈上
  • 用异常向量表导找handler
    不分级
    异常向量表中存handler的地址
  • iret返回
  • 恢复程序上下文
  • 从内核态返回用户态
  • 继续执行用户程序

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.8 系统调用

系统调用(Syscall：

  • 指运行在用户空间的程序向操作系统内核请求需要更
    高权限运行的服务

  • 系统调用提供用户程序与操作系统之间的接口

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

常用的系统调用

Linux追踪系统调用：

  • 每当有系统调用产生时，Linux可打印发生的系统调
    用、系统调用的参数和系统调用的返回值。

  • ptrace（）可追踪Linux中的系统调用情况

  • 广泛应用在各种debugger中

  • 命令行中

  • strace追踪系统调用
    -itrace追踪库函数的调用

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
系统调用与安全

  • AArch64使用寄存器传参，个数有限
    一 如ChCore的系统调用支持使用寄存器X0-X7最多8个参数

  • 若系统调用需要更多参数如何处理？
    一 使用结构体打包参数，并将结构体的指针作为参数

问题：内存安全性
一 作为参数的指针必须经过检测！

  • 指向NULL-> kernel crash
  • 指向内核内存 --> 安全漏洞

用户指针检测

  • 完备的指针检测十分耗时
    需要遍历用户进程的所有合法内存区域进行检测;

Linux解决方法：非全面检查

  • Linux仅初步检测用户指针是否属于对应进程的用户内存区域的最大可能
    边界
    即使通过初步检测，用户指针仍然可能非法（如指向尚未分配的栈空间
    等）
    直接将非法的指针交给内核使用会导致内核出现页错误，内核态的页错
    误通常以为着bug，内核会打印异常信息并中止用户进程
    Linux采用了一些复杂机制来防止这一情况发生

处理用户指针问题

  • 内核代码仅使用特定代码片段访问用户指针（如copy_from_user）

  • 由访问用户指针而导致内核内存错误的代码段是确定的

  • 当内核发生页异常（PageFault）时，内核会检查异常发生的PC.

  • 若异常发生的PC属于访问用户指针的代码段，Linux尝试对其进行修复.

  • 若不属于，则报告问题并终止用户程序

然而
Linux中很多地方违反了这一规定，导致了许多安全漏洞。

系统调用与性能

  • 系统调用会造成大量性能开销
  • 硬件优化：新的系统调用指令
  • x86提出了syscall/sysenter/sysexit来代替int进行系统调用

软件优化
开放性问题

ZhengXinTang
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