时间同步
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小学生Yi
这个作者很懒,什么都没留下…
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转载:一文读懂AUTOSAR CAN时间同步
首发于AUTOSAR规范从入门到放弃无障碍写文章登录/注册一文读懂AUTOSAR CAN时间同步FredXu自动驾驶从业者创作声明:内容包含虚构创作 35 人赞同了该文章 汽车上的各个ECU基本都是实时性非常强的控制器,在关联ECU之间或ECU内部各个软件模块之间通常需要在大致同步的时间节拍上运行,特别是在某些高速场景,些微时间的偏差可能引发的后果是灾难性的。以ADAS系统为例,感知模块检测到一个障碍物,控制决策模块需要知道这个障碍物是在什么时间检测到的,以此作出响应。如果感知模块和控制模块都转载 2022-12-04 17:57:07 · 3891 阅读 · 2 评论 -
转载:1PPS+TOD高精度时间同步
1PPS+TOD高精度时间同步1、系统架构介绍常见的时间同步接口规范有1588V2时间同步、1PPS+TOD时间同步这两种方式,而在实际的项目使用中采用的是时间同步设备与承载设备直接使用1588V2时间同步接口协议,而承载设备和应用设备之间采用1PPS+TOD时间同步接口协议。系统使用的架构如下: 与北斗系统进行时间同步采用的是:XXXXX时间同步设备。这个设备硬件时间戳分辨率小于10ns,背靠背授时精度可达100ns的级别。时间同步设备通过北斗卫星得到准确时间,然后通过1588V2协议把时间信息发送到承载转载 2022-12-04 17:53:40 · 4269 阅读 · 0 评论