CAN 总线相关
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小学生Yi
这个作者很懒,什么都没留下…
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转载:整车CAN网络介绍---CAN--PT CAN--Chassis CAN--Body CAN--Info CAN
CAN(Controller Area Network)控制器局域网络,CAN网络在早期的整车应用中以BCM(车身控制器)为控制中心,主要是车身零部件(雨刮/大灯/车窗…),智能硬件较少,所以早期的正常CAN网络把所有其他的ECU全部放在Other ECU里边,如下图。 ECU(Electronic ControlUnit)电子控制单元,是汽车专用微机控制器,一个ECU一般负责1个或多个智能硬件设备...转载 2022-02-21 16:07:55 · 2764 阅读 · 0 评论 -
转载:dbc文件格式解析
首发于汽车ECU开发写文章dbc文件格式解析小木子关注他10 人赞同了该文章dbc对于汽车工程师来说,应该说是很熟了,它是用于描述整车CAN通信矩阵的文件,包括CAN消息的ID定义、收发周期、交互节点、数据场定义等,通常我们是用candb++来编辑dbc文件,很少有人去抠dbc文件的格式,下面就来捋一捋dbc的格式。Dbc中主要的格式有以下几条:下面就分别捋一捋每条指令的意思。BO_420 VCU_15: 8 VCUSG_VCU_DCU_TorqSet : 24|12@0+ (1,-1000) [-100转载 2022-02-11 15:58:23 · 904 阅读 · 0 评论 -
转载:CAN:CAN矩阵、CAN网络、DBC、MDF关系
目录 1 博客内容2 参考资料3 CAN知识串联3.1 信息传递路径3.2 CAN矩阵3.3 CAN网络3.4 DBC文件3.5 MDF文件 1 博客内容 逢山开路,遇水搭桥,比较辛苦。前期任...转载 2021-11-10 14:20:51 · 817 阅读 · 0 评论 -
转载:CAN总线学习笔记(4)- CAN协议过载帧和帧间隔
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头,加油! 1 过载帧 过载帧是接收节点向总线上其它节点报告自身接收能力达到极限的帧。 上面这句话可以这样理解:接收节点Node_A接收报文的能力达...转载 2021-11-10 16:39:23 · 381 阅读 · 0 评论