EmguCV学习（一）

（1）单通道图像创建

Mat img1 = new Mat(240, 320, DepthType.Cv8U,1);
            img1.SetTo(new MCvScalar(100));
            CvInvoke.Imshow("Image", img1);

（2）三通道图像创建

 img1.Create(240, 240, DepthType.Cv8U, 3);
            img1.SetTo(new MCvScalar(0, 0, 255));
            CvInvoke.Imshow("Image", img1);

（3）mask的使用，简单来说，就是制作一个和原图像相同大小的Mat数据，数值为0,1。1表示可见，0表示隐藏。

private void button14_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (chapter1OFD.ShowDialog() == DialogResult.OK)
        chapter1Image = CvInvoke.Imread(chapter1OFD.FileName, LoadImageType.AnyColor | LoadImageType.AnyDepth);
    if (chapter1Image.IsEmpty)
        return;
    imageBox2.Image = chapter1Image;
}
private void button15_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (chapter1OFD.ShowDialog() == DialogResult.OK)
        chapter1Mask = CvInvoke.Imread(chapter1OFD.FileName, LoadImageType.AnyColor | LoadImageType.AnyDepth);
    if (!chapter1Mask.IsEmpty)
        imageBox3.Image = chapter1Mask;
}
private void button16_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (chapter1Mask.IsEmpty)
        return;
    chapter1GrayMask = new Mat(chapter1Mask.Size, chapter1Mask.Depth, 1);
    CvInvoke.CvtColor(chapter1Mask, chapter1GrayMask, ColorConversion.Bgr2Gray, 1);
    if (!chapter1GrayMask.IsEmpty)
        imageBox4.Image = chapter1GrayMask;
}
private void button17_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (chapter1GrayMask.IsEmpty | chapter1Image.IsEmpty)
        return; 
    Mat mask = new Mat(chapter1Image.Size, DepthType.Cv8U, 1);
    Mat roi = new Mat(mask, new Rectangle(chapter1Image.Cols - chapter1GrayMask.Cols, chapter1Image.Rows - chapter1GrayMask.Rows, chapter1GrayMask.Cols, chapter1GrayMask.Rows));
    roi.SetTo(new MCvScalar(255));
    imageBox4.Image = mask;
    Mat result = new Mat();
    chapter1Image.CopyTo(result, mask);
    imageBox5.Image = result;
}

（4）修改图像像素值（以在图像中添加椒盐噪声为例）

Mat chapter2Img = new Mat();
Image<Bgr, byte> chapter2ImgBGR;
Image<Gray, byte> chapter2ImgGray;
private bool chapter2SaultNoise(Mat inImg,int n)
{
    int i, j;
    Random rd = new Random();
    IntPtr ip = inImg.Ptr;
            
    for(int k=0;k< n;++k)
    {
        i = rd.Next(0, inImg.Rows);
        j = rd.Next(0, inImg.Cols);
        if(inImg.NumberOfChannels==1)
        {
            chapter2ImgGray[i, j] = new Gray(0);
        }
        else if(inImg.NumberOfChannels==3)
        {
            chapter2ImgBGR[i, j] = new Bgr(0, 0, 0);
        }else
        {
            return false;
        }
    }
    if (inImg.NumberOfChannels == 1)
    {
        chapter2ImgGray.Mat.CopyTo(inImg);
    }
    else if (inImg.NumberOfChannels == 3)
    {
        chapter2ImgBGR.Mat.CopyTo(inImg);
    }
    return true;
}
private void button18_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (chapter1OFD.ShowDialog() == DialogResult.OK)
        chapter2Img = CvInvoke.Imread(chapter1OFD.FileName, LoadImageType.AnyColor | LoadImageType.AnyDepth);
    else
        return;
    imageBox6.Image = chapter2Img;
    if(chapter2Img.NumberOfChannels==1)
    {
        chapter2ImgGray = chapter2Img.ToImage<Gray,byte>();
    }else if(chapter2Img.NumberOfChannels==3)
    {
        chapter2ImgBGR = chapter2Img.ToImage<Bgr, byte>();
    }
}
private void button19_Click(object sender, EventArgs e)
{
            
    if (chapter2Img.IsEmpty)
        return;
    if (!chapter2SaultNoise(chapter2Img, 2000))
        return;
    imageBox6.Image = chapter2Img;
}

效果如下：

（5）图像减色，以下有两种方式；一是将mat转换为image后进行像素操作，二是将mat转换为MIplImage后进行指针操作

话说好不容易算是学会使用指针间接进行mat像素的操作了，哈哈···

System.Diagnostics.Stopwatch sw = new System.Diagnostics.Stopwatch();//定时器
private void button19_Click(object sender, EventArgs e)
{
            
    if (chapter2Img.IsEmpty)
        return;
    if (!chapter2SaultNoise(chapter2Img, chapter2Img.Cols* chapter2Img.Rows/10))
        return;
    imageBox6.Image = chapter2Img;
}
/// <summary>
/// 将图像位数减小，系数为div
/// 此处假设图像为8位RGB图像，减少代码量
/// </summary>
/// <param name="inImg"></param>
/// <param name="div"></param>
/// <returns></returns>
private bool chapter2ColorReduce(Mat inImg,int div=64)
{
    int nc = inImg.Cols;
    int nr = inImg.Rows;
    if (inImg.IsEmpty)
        return false;
    Image<Bgr, byte> tempImg = inImg.ToImage<Bgr, byte>();
    for(int i=0;i<nr;++i)
        for(int j=0;j<nc;++j)
        {
            tempImg.Data[i, j, 0] = (byte)(tempImg.Data[i, j, 0] / div * div + div / 2);
            tempImg.Data[i, j, 1] = (byte)(tempImg.Data[i, j, 1] / div * div + div / 2);
            tempImg.Data[i, j, 2] = (byte)(tempImg.Data[i, j, 2] / div * div + div / 2);
        }
    tempImg.Mat.CopyTo(inImg);
    return true;
}
private void button21_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (chapter1OFD.ShowDialog() == DialogResult.OK)
        chapter2Img = CvInvoke.Imread(chapter1OFD.FileName, LoadImageType.AnyColor | LoadImageType.AnyDepth);
    if (chapter2Img.IsEmpty)
        return;
    imageBox7.Image = chapter2Img;

}

private void button20_Click(object sender, EventArgs e)
{
    sw.Start();
    var tempImg = chapter2Img.Clone();
    if (!chapter2ColorReduce(tempImg,(int)numericUpDown1.Value))
        return;
    imageBox7.Image = tempImg;
    sw.Stop();
    textBox2.Text += "\n" + sw.ElapsedMilliseconds.ToString();
}

private void button22_Click(object sender, EventArgs e)
{
    sw.Start();
    if (chapter2Img.IsEmpty)
        return;
    var tempImg = chapter2Img.ToImage<Bgr, byte>();
    unsafe
    {
        int nr = tempImg.Rows;
        int ncol = tempImg.Cols;
        int nc = tempImg.NumberOfChannels;
        int stride = tempImg.MIplImage.WidthStep;
        byte* data = (byte*)tempImg.MIplImage.ImageData;
        int div = (int)numericUpDown1.Value;
        for (int i=0;i<nr;++i)
        {
            for(int j=0;j< stride; ++j)
            {
                data[j] = (byte)(data[j] / div * div + div / 2);
            }
            data += stride;
        }
        sw.Stop();
    }
    imageBox7.Image = tempImg;
    sw.Stop();
    textBox2.Text += "\n          " + sw.ElapsedMilliseconds.ToString();
}

另外，这两种方式我进行了运行效率的对比（从按下按钮开始到图像显示），image方式处理的耗时为242ms，指针方式耗时251ms。具体对比的程序段可能没设置好，不过从这个结果来看，好像两者差不多。

转载于:https://my.oschina.net/u/1460926/blog/647568