Android2.3的Camera架构介绍

最新推荐文章于 2022-01-20 14:44:46 发布

chychc

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分类专栏： Android 文章标签： android jni java application 框架 api

本文链接：https://blog.csdn.net/chychc/article/details/7078780

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一、Camera概述

Android 的Camera 包含取景器（preview）、拍摄照片、摄像等的功能。目前Android发布版的Camera程序虽然功能比较简单，但是其程序的架构分成客户端和服务器两个部分，它们通过Binder进行客户端与服务端之间的数据和控制交互。

Camera的代码主要在以下的目录中：

Camera的JAVA程序的路径：

packages/apps/Camera/src/com/android/camera/ 其中Camera.java是APK实现的框架文件

frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java 应用API开发包android.hardware.camera类以及其相关嵌套类的JAVA层定义，通过native声明调用JNI中定义的C++层代码，有些方法通过JNI的方式调用本地代码得到，有些方法自己实现。

该文件中的Camera类提供图像预览设定、开启关闭预览、拍照、摄像数据检索等功能，同时Camera类为Camera应用客户端的一个实例。

Camera的JAVA本地调用部分（JNI）：
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp

这部分内容编译成为目标是libandroid_runtime.so。用于实现JAVA空间到C++空间的映射与引用。

Camera客户端与服务端Binder接口实现：

frameworks/base/libs/camera/

这部分的内容被编译成库libcamera_client.so。

Camera服务部分：
frameworks/base/services/camera/libcameraservice/

这部分内容被编译成库 libcameraservice.so。

主要的头文件在以下的目录中：

frameworks/base/include/camera/

Camera硬件抽象层：

满足CameraHardwareInterface.h接口定义的硬件抽象实现，一般位于hardware目录下。

二、Camera的架构分析

首先基于代码层次的Camera的整体框架图，Camera的各个库之间的结构可以用下图的表示：

在android开发过程中因采用组建式开发与分层设计原理，各部分代码有明显的层次关系与模块表征。因此我们的Camera开发就可以被分成下面一些部分：用户Camera APK开发、Camera API层约定（开发初期根据模块功能定义）、Camera JAVA层到C++本地实现层接口定义、应用层进程与服务端进程通信接口与实现、摄像头服务端实现、基于服务层约定接口的硬件抽象层实现、基于V4L2的Linux底层驱动支持、摄像头驱动支持。那么我们在阅读Camera代码时，就可以根据侧重点有选择的阅读，而不至于迷失在复杂的层次间转换和兼容与安全性考虑的细节中。

在进一步研究Camera前我们需要首先搞明白要实现Camera我们必须完成：

应用端与服务端的对接

应用对设备端的配置与查询

设备端向应用端投递图像数据与设定结果

三、Camera的接口分析

接口分析主要侧重调用关系的梳理，方便在开发过程中定位问题与理清应用开发的调用顺序，摄像头私有辅助功能的添加。于是我们可以得到如下的一副层次关系图：

在上图中AndroidRuntime、android_hardware_camera、JNI、camera的对象都属于java application process,而camerservice、camerahardwarestub则属于media process。当两个进程之间的通信通道建立完毕并且CameraService完成私有客户端的实例化后，java application通过ICamera接口向CameraService中Camera Client发送消息，同时CameraService通过ICameraClient向应用进程回传（notify）各种通知信息。

不同进程间两个对象需要传递消息需要继承IBinder接口，接口端又对IBinder接口进行了简单的封装即：BpInterface（代理）、BnInterface（本地调用）。如在ICamera.cpp中有两个接口BpCamera与BnCamera，BpCamera用于发送消息，BnCamera由CameraService继承，最近消息响应通过BnCamera调用CameraService::client对象处理消息。