本文介绍了iMX53 IPU的模块构成，重点关注了IDMAC（Image DMA Controller）及其在数据传输中的作用。IDMAC控制DMA传输，与Control Module (CM) 协作，负责通道管理和数据存取。内部总线结构和地址计算单元确保高效的数据处理。此外，文章提到了数据存储格式、通道控制和参数内存等关键概念。
下面开始IPU模块框图，我们将引入部分Sansung S5PV210部分图形处理单元框图，调整视角与iMX53进行比较，因为他们都是ARM架构都将肩负同样的使命（图形处理并输出）。
IPU系统模块框图
从上图我们可以得出iMX53 IPU由以下模块构成：
CSI - Camera Sensor Interface
DI - Display Interface
DC - Display Controller
DP - Display Processor
IC - Image Converter
VDIC - Video De Interlacer
IRT - Image Rotator
IDMAC - Image DMA Controlle
DMFC - Display Multi FIFO Controller
CM - Control Module
除此之外我们还应该注意他们之间的连线，因为它反映了IPU内部数据总线的连接关系。后面我们即将深入研究的DMA传输都需要物理连接着支撑。
下面将开始内部总线研究。
该图看起来比较让人头疼，但他至少揭示了DAM需要
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