CMake Start
1. CMake介绍
CMake,是Cross Platform Make
的缩写,是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。
CMake 自己本身并不是构建工具(build tool),它不直接建构出最终的软件。它的职责是从抽象配置代码生成原生构建 工具(native build tool)文件。
原生构建工具比如:
- Xcode
- Visual Studio
- Ninja
- Make
CMake使用指定名为CMakeLists.txt
的配置文件可以控制软件的构建、测试和打包等流程。同时,通过编写平台无关的 CMakeLists.txt
文件和需要简单的配置,CMake就能生成对应目标平台的构建文件,例如:类Unix系统的makefile文件、 Windows的Visual Studio
工程或者Mac的Xcode
工程,大大简化了跨平台和交叉编译方面的工作。
2. 为什么要使用CMake
答案是跨平台开发,假设你有C++的跨平台项目,其代码在不同的平台/IDE共享。比如,Windows的Visual Studio
、 OSX的XCode
和 Linux 的Makefile
:
如果要添加一个bar.cpp源文件,你会怎么做?你不得不将该文件添加到你所使用的每个平台对应的编译环境中:这种操作非常繁琐,而且和容易因为项目配置不一致导致编译错误:
CMake 通过在开发过程中增加额外的步骤来解决这一设计缺陷。你可以在CMakeList.txt文件中描述项目,并使用 CMake 通过跨平台的 CMake 代码来生成你感兴趣的构建工具。
同样地,当要添加bar.cpp源文件的时候,就只需要一个步骤了:
上述图表的底部并没有发生变化,各个平台开发可以使用对应的工具,比如Visual Studio/msbuild
, Xcode/xcodebuild
和 Makefile/make
。
3. CMake 最小构建例子
3.1 源文件列表
foo.cpp
// foo.cpp
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <string>
int main(int argc, char* argv[])
{
std::cout << "Hello World" << std::endl;
return 0;
}
CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
# set the project name
project(Tutorial)
# add the executable
add_executable(Tutorial tutorial.cpp)
3.2 构建、编译和运行
现在就可以构建和运行我们的项目了,就是先运行 cmake 命令来构建项目,然后使用你选择的编译工具进行编译。
先从命令行进入到 src目录,并创建一个构建目录 build,接下来,进入 build 目录并运行 CMake 来配置项目,并生成构建系统:
mkdir build
cd build
#构建系统是需要指定 CMakeLists.txt 所在路径,此时在 build 目录下,所以用 .. 表示 CMakeLists.txt 在上一级目录。
#Windows 下,CMake 默认使用微软的 MSVC 作为编译器,我想使用 MinGW 编译器,可以通过 -G 参数来进行指定
#下面命令执行完后,会在build目录下会生成平台对应项目文件:
cmake -G"MinGW Makefiles" ..
#--build 指定编译生成的文件存放目录,其中就包括可执行文件,. 表示存放到当前目录,
cmake --build .
#在build 目录下生成了一个 Tutorial.exe 可执行文件,试着执行它
Tutorial.exe
4. 基本基本命令
4.1 指定 cmake 的最小版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
4.2 打印信息
message(${PROJECT_SOURCE_DIR})
message("build with debug mode")
message(WARNING "this is warnning message")
message(FATAL_ERROR "this build has many error")
4.3 包含其它 cmake 文件
include(./common.cmake) # 指定包含文件的全路径
include(def) # 在搜索路径中搜索def.cmake文件
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake) # 设置include的搜索路径
4.4 文件操作
CMake的file命令支持的操作比较多,可以读写、创建或复制文件和目录、计算文件hash、下载文件、压缩文件等等。 使用的语法都比较类似,以笔者常用的递归遍历文件为例,下面是获取src目录下两个子目录内所有c文件的列表的示例:
#GLOB_RECURSE表示执行递归查找,查找目录下所有符合指定正则表达式的文件。
file(GLOB_RECURSE ALL_SRC
src/module1/*.c
src/module2/*.c
)
4.5 执行系统命令
使用execute_process
命令可以执行一条或者顺序执行多条系统命令,对于需要使用系统命令获取一些变量值是有用的。比如获取当前仓库最新提交的commit的commit id:
execute_process(COMMAND bash "-c" "git rev-parse --short HEAD" OUTPUT_VARIABLE COMMIT_ID)
5. CMake 基本语法
CMake定义了一套领域编程语言或者说脚本,称为CMake语言,支持变量定义、流程控制、函数、预制函数。
提示:CMake脚本如果要单独执行,需要cmake -P xxx.cmake。stripts脚本不会生成构建系统,
因为在stripts脚本中,不允许指定构建目标。
5. 1 command
CMake代码由一系列command的调用组成。包括if else 都属于command。
类似于下面这个命令
\# 添加可执行目标hello, 参数为world.c
add_executable(hello world.c)
command调用语法为
identifier(以空格隔开的参数表)
//参数可以用()括起来,表示这个单个参数。
如if(TRUE OR (TRUE AND FALSE))
//注意:command名大小写不敏感
参数类型有:
方括号形式
[={len}[
内部随便写点文本,cmake不会内部的变量引用或者换行进行处理。可以保持文本原始样子。${variable}
\-escape
]=]
方括号不允许嵌套
={len}的意思:len表示结束符的=个数。当[=2]时, ]==] 才是结束符。
例子:
message([=3[
This is the first line in a bracket argument with bracket length 1.
No \-escape sequences or ${variable} references are evaluated.
This is always one argument even though it contains a ; character.
The text does not end on a closing bracket of length 0 like ]].
It does end in a closing bracket of length 1.
]===])
引号形式
引号形式的就是放在"“内部的参数,”“会被当成一个参数传进函数。”"内部的变量引用或者转义会
被解析。可以用\表示字符串还没有结束。
message("This is a quoted argument containing multiple lines.
This is always one argument even though it contains a ; character.
Both \\-escape sequences and ${variable} references are evaluated.
The text does not end on an escaped double-quote like \".
It does end in an unescaped double quote.
")
无引号形式
CMake支持参数不带任何引号,因为所有值都会转换成String。所有的参数会被封装成List。
List的分隔符为;,所以参数列表内如果一个字符串用;分割,;两边会被当成两个参数。
\#这里有四个参数
commandName(arg arg2 arg3;arg4)
foreach(arg
NoSpace
Escaped\ Space
This;Divides;Into;Five;Arguments
Escaped\;Semicolon
)
message("${arg}")
endforeach()
输出
NoSpace
Escaped Space
This
Divides
Into
Five
Arguments
Escaped;Semicolon
注释
注释分为行注释和块注释
行注释
#行注释,只能写一行内容
块注释
块注释有结尾有开头,可以写多行注释。用[[]]括起来,注意[要紧跟#。
#[[这是多
行注释]]
变量定义和引用
- CMake中,变量的值要么是String要么是String组成的List。
- 变量名字大小写敏感,并且可以包含任意字符。
- 如果要设置的变量值包含空格,则需要使用双引号或者使用""转义,否则可以省略双引号。
- 如果设置多个值或者字符串值的中间有";“,则保存成list,同样是以”;"分割的字符串;
- 变量可以被list命令操作,单个值的变量相当于只有一个元素的列表;
- 引用变量:
${<variable>}
,在if()条件判断中可以简化为只用变量名<variable>
。 - CMake没有用=赋值的操作,只有通过set,option来定义变量。
- option只能定义OFF,ON的变量。
- 采用set()/unset()定义和取消定义,变量作用域存在于set的当前作用域
变量作用域:
-
Function Scope
在函数内部set的变量,作用域作用于当前函数及其调用的函数内。return 后就没了。 -
Directory Scope
再CMakeLists.txt定义的变量(非function内部),作用域在当前Directory及其子Directory中。 -
Persistent Cache
持久缓存。变量值会缓存到CMakeCache.txt中,下次运行,会使用CMakeCache中的值。
变量定义
set
set分为两种
- set普通变量
set(<variable> <value>... [PARENT_SCOPE])
例如
//VA=a;b, VA是一个字符串list
set(VA a b)
//VA=a,VA是一个字符串
set(VB a)
- set CACHE变量
Cache变量(缓存条目,cache entries)的作用主要是为了提供用户配置选项,如果用户没有指定,则使用默认值。CACHE变量会自动保存到CMakeCache.txt中,上次的结果下次继续用。
设置方法如下:
# set(<variable> <value>... CACHE <type> <docstring> [FORCE])
set(CACHE_VAR "Default cache value" CACHE STRING "A sample for cache variable")
要点:
- 主要为了提供可配置变量,比如编译开关;
- 引用CACHE变量:$CACHE{}。
Cache变量会被保存在构建目录下的CMakeCache.txt中,缓存起来之后是不变的,除非重新配置更新
set(<variable> <value>... CACHE <type> <docstring> [FORCE])
示例
set(ICD_LIBRARY "${PROJECT_BINARY_DIR}/lib" CACHE INTERNAL "ICD Library location" )
option
option(<option_variable> "help string describing option"
[initial value])
变量使用
可以使用${variable_name}
。如果变量没有定义,返回空. 变量引用可以嵌套,变量引用的值从内往外计算。
如:
${outer_${inner_variable}_variable}.
CMake系统内置了一堆的变量,可以查阅
https://cmake.org/cmake/help/v3.7/manual/cmake-variables.7.html
环境变量
修改当前处理进程的环境变量,设置和引用格式为:
# set(ENV{<variable>} [<value>])
set(ENV{ENV_VAR} "$ENV{PATH}")
message("Value of ENV_VAR: $ENV{ENV_VAR}")
Lists 变量
在CMake中,所有的值都会被当成string来存储,但是在某些情况下, 多个string可以组成list。
例如在无""参数,多个字符串中间加了一个;。可以使用循环来遍历List
set(srcs a.c b.c c.c) #sets "srcs" to "a.c;b.c;c.c"
CMake专门提供了一个内置command来处理list
list(LENGTH <list> <output variable>) //获得list长度
list(GET <list> <element index> [<element index> ...]
<output variable>) //获得list的某个位置元素
list(APPEND <list> [<element> ...])//add
list(FILTER <list> <INCLUDE|EXCLUDE> REGEX <regular_expression>)//清理
list(FIND <list> <value> <output variable>) //查找
list(INSERT <list> <element_index> <element> [<element> ...])
list(REMOVE_ITEM <list> <value> [<value> ...])
list(REMOVE_AT <list> <index> [<index> ...])
list(REMOVE_DUPLICATES <list>)
list(REVERSE <list>)
list(SORT <list>)
示例如下:
set(SLOGAN_ARR To be) # Saved as "To;be"
set(SLOGAN_ARR To;be)
set(SLOGAN_ARR "To;be")
set(WECHAT_ID_ARR Real Cool Eengineer)
list(APPEND SLOGAN_ARR a) # APPEND sub command
list(APPEND SLOGAN_ARR ${WECHAT_ID_ARR}) # Can append another list
list(LENGTH SLOGAN_ARR SLOGAN_ARR_LEN) # LENGTH sub command
# Convert list "To;be;a;Real;Cool;Engineer"
# To string "To be a Real Cool Engineer"
list(JOIN SLOGAN_ARR " " SLOGEN_STR)
message("Slogen list length: ${SLOGAN_ARR_LEN}")
message("Slogen list: ${SLOGAN_ARR}")
message("Slogen list to string: ${SLOGEN_STR}\n")
流程控制
首先,在cmake语言中,不管是条件语句,循环语句,函数或者宏,都是命令。
操作符
用于条件/循环的表达式的操作符,这些操作符是大小写敏感的。操作符的处理优先级:
带()的表达式 > 一元 > 二元 > 逻辑
操作符类型 | 操作符名称 |
---|---|
一元 | EXISTS, COMMAND, DEFINED. |
二元 | EQUAL, LESS, LESS_EQUAL, GREATER, GREATER_EQUAL, STREQUAL,STRLESS, STRLESS_EQUAL, STRGREATER, STRGREATER_EQUAL,VERSION_EQUAL, VERSION_LESS, VERSION_LESS_EQUAL, VERSION_GREATER, VERSION_GREATER_EQUAL,MATCHES |
逻辑 | NOT, AND, OR |
布尔常量值
类型 | 值 |
---|---|
true | 1, ON, YES, TRUE, Y, 非0的值 |
false | 0, OFF, NO, FALSE, N, IGNORE, NOTFOUND, 空字符串””, 以-NOTFOUND 结尾的字符串 |
条件控制
支持的语法有:
- 字符串比较,比如:STREQUAL、STRLESS、STRGREATER等;
- 数值比较,比如:EQUAL、LESS、GREATER等;
- 布尔运算,AND、OR、NOT;
- 路径判断,比如:EXISTS、IS_DIRECTORY、IS_ABSOLUTE等;
- 版本号判断;等等;
- 使用小括号可以组合多个条件语句,比如:(cond1) AND (cond2 OR (cond3))。
if(condition)
elseif(condition)
else()
endif()
如
if(VAR1 MATCHES "Hello")
message("this is hello")
message("this is hello2")
elseif(VAR1 MATCHES "world")
message("this is world")
message("this is world2")
endif()
#逻辑判断和比较:
if (expression):#expression 不为空(0,N,NO,OFF,FALSE,NOTFOUND)时为真
if (not exp):#与上面相反
if (var1 AND var2)
if (var1 OR var2)
if (COMMAND cmd):#如果 cmd 确实是命令并可调用为真
if (EXISTS dir) if (EXISTS file):#如果目录或文件存在为真
if (file1 IS_NEWER_THAN file2):#当 file1 比 file2 新,或 file1/file2 中有一个不存在时为真,#文件名需使用全路径
if (IS_DIRECTORY dir):#当 dir 是目录时为真
if (DEFINED var):#如果变量被定义为真
if (var MATCHES regex):#给定的变量或者字符串能够匹配正则表达式 regex 时为真,此处 var 可以用 var 名,也可以用 ${var}
if (string MATCHES regex)
#数字比较:
if (variable LESS number):LESS #小于
if (string LESS number)
if (variable GREATER number):GREATER #大于
if (string GREATER number)
if (variable EQUAL number):EQUAL #等于
if (string EQUAL number)
#字母表顺序比较:
if (variable STRLESS string)
if (string STRLESS string)
if (variable STRGREATER string)
if (string STRGREATER string)
if (variable STREQUAL string)
if (string STREQUAL string)
循环
for循环
语法为
foreach(loop_var arg1 arg2 ...)
COMMAND1(ARGS ...)
COMMAND2(ARGS ...)
...
endforeach(loop_var)
示例:
set(mylist "a" "b" c "d")
foreach(_var ${mylist})
message("当前变量是:${_var}")
endforeach()
上面是最简单的用法,还有一个foreach(loop_var RANGE start stop [step])
的用法, 在foreach循环中,支持break()和continue()。
set(result 0)
foreach(_var RANGE 0 100)
math(EXPR result "${result}+${_var}")
endforeach()
message("from 0 plus to 100 is:${result}")
foreach(i RANGE 1 9 2)
message(${i})
endforeach(i)
# 输出:13579
while循环
while(condition)
COMMAND1(ARGS ...)
COMMAND2(ARGS ...)
...
endwhile(condition)
例子:
set(a "")
while(NOT a STREQUAL "xxxxx")
set(a "${a}x")
message(" a = ${a}")
endwhile()
6 CMake构建项目
0. 预定义变量
PROJECT_SOURCE_DIR:工程的根目录
PROJECT_BINARY_DIR:运行 cmake 命令的目录,通常是 ${PROJECT_SOURCE_DIR}/build
PROJECT_NAME:返回通过 project 命令定义的项目名称
CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR:当前处理的 CMakeLists.txt 所在的路径
CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR:target 编译目录
CMAKE_CURRENT_LIST_DIR:CMakeLists.txt 的完整路径
CMAKE_CURRENT_LIST_LINE:当前所在的行
CMAKE_MODULE_PATH:定义自己的 cmake 模块所在的路径,SET(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake),然后可以用INCLUDE命令来调用自己的模块
EXECUTABLE_OUTPUT_PATH:重新定义目标二进制可执行文件的存放位置
LIBRARY_OUTPUT_PATH:重新定义目标链接库文件的存放位置
1. 设置项目名称
project(demo)
上面代码会引入两个变量 demo_BINARY_DIR
和 demo_SOURCE_DIR
,同时,cmake 自动定义了两个等价的变量 PROJECT_BINARY_DIR
和 PROJECT_SOURCE_DIR
。
2. 添加全局宏定义
add_definitions(-DDEBUG -DREAL_COOL_ENGINEER)
3. 指定编程语言版本
set(CMAKE_C_STANDARD 99)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
4. 配置编译选项
通过设置变量CMAKE_BUILD_TYPE
来配置编译类型,可设置为:Debug
、Release
、RelWithDebInfo
、MinSizeRel
等,比如:
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
更好的方式应该是在执行cmake命令的时候通过参数-D指定:
cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
5. 添加include目录
include_directories(
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
)
5. 设置链接库搜索目录
link_directories(
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs
)
5. 设置链接库
# 指定链接动态库或静态库
target_link_libraries(demo libface.a) # 链接libface.a
target_link_libraries(demo libface.so) # 链接libface.so
# 指定全路径
target_link_libraries(demo ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/libface.a)
target_link_libraries(demo ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/libface.so)
# 指定链接多个库
target_link_libraries(demo
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/libface.a
boost_system.a
boost_thread
pthread)
6. 添加指定输出类型和源文件列表
add_executable(demo demo.cpp) # 生成可执行文件
add_library(common STATIC util.cpp) # 生成静态库
add_library(common SHARED util.cpp) # 生成动态库或共享库
以上命令将生成:
在 Linux 下是:
demo
libcommon.a
libcommon.so
在 Windows 下是:
demo.exe
common.lib
common.dll
如果源文件很多,把所有源文件的名字都加进去将是一件烦人的工作。更省事的方法是使用 aux_source_directory 命令,该命令会查找指定目录下的所有源文件,然后将结果存进指定变量名
唯一的改动只是在 add_executable 命令中增加了一个 MathFunctions.cc 源文件。这样写当然没什么问题,但是如果源文件很多,把所有源文件的名字都加进去将是一件烦人的工作。更省事的方法是使用 aux_source_directory 命令,该命令会查找指定目录下的所有源文件,然后将结果存进指定变量名。其语法如下:
搜索当前目录下的所有.cpp文件,并命名为SRC_LIST,它会查找目录下的.c,.cpp ,.mm,.cc 等等C/C++语言后缀的文件名
aux_source_directory(. SRC_LIST)
add_library(demo ${SRC_LIST})
#自定义搜索规则:
file(GLOB SRC_LIST "*.cpp" "protocol/*.cpp")
add_library(demo ${SRC_LIST})
# 或者
file(GLOB SRC_LIST "*.cpp")
file(GLOB SRC_PROTOCOL_LIST "protocol/*.cpp")
add_library(demo ${SRC_LIST} ${SRC_PROTOCOL_LIST})
# 或者
file(GLOB_RECURSE SRC_LIST "*.cpp") #递归搜索
FILE(GLOB SRC_PROTOCOL RELATIVE "protocol" "*.cpp") # 相对protocol目录下搜索
add_library(demo ${SRC_LIST} ${SRC_PROTOCOL_LIST})