汽车电子(三)--- 车机TBOX 介绍

之前,我们在《车机娱乐系统介绍》 中介绍了智能车载娱乐系统的五个特征:

  1. 基于智能操作系统: Android, Yunos, Linux等
  2. 基本都是虚拟按键, 较少用实体按键
  3. 具备外网连接功能, 即搭载了Tbox盒子
  4. 有配套的车联网手机App, 具有手机钥匙及远程车控等功能
  5. 具备控制: 空调, 数字液晶仪表, 360度环视摄像头, 其他车身设备(天窗, 车窗, 大灯)的应用程序.

以上涉及的第3点, 第4点都必须有Tbox设备才能实现.



什么是Tbox

Tbox是汽车上的一个盒子,其实是一个Android操作系统的带通讯功能的盒子,
内含一张SIM卡,一般是中国联通SIM卡,与这个盒子配套硬件还有GPS天线,4G天线等。
车机要联网必须有Tbox设备才能实现。
在这里插入图片描述
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TBOX的功能如下:

1. Tbox可以给车机提供外网连接功能。

如何提供外网, 原理很简单, 可以简单的把它当做是USB上网卡。

将这个接口接入自己的笔记本电脑, 在电脑网络连接那边就会多一个USB Ethernet的本地连接. 且确认过可以通过此连接成功上网.
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2. Tbox可以提供GPS定位服务。

Tbox有GPS天线接入,车机通过USB数据输出接口实时获取GPS定位信息。
(Tbox的USB接口,除了提供外网数据, 提供GPS数据外,开发人员还可以通过这个USB线进行Tbox开发及adb debug等。)

实车路试过程中, 只要把tbox的GPS天线接入接口拔掉, 整个车机的地图定位将完全废掉, 地图定位将出现各种飘…


3. Tbox是Diag CAN(诊断CAN)上的一个节点, 该节点可提供本地诊断和远程诊断等功能

一般地, 智能车机娱乐系统有配套的车联网手机App,
该车联网手机App可远程查看车机状态, 远程开启座椅加热, 远程开启空调, 远程获取车机状态信息等.

比如以下是某公司开发的车联网手机App.
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车联网手机App控制车辆的拓扑图

智能车机娱乐系统有配套的车联网手机App,
通过App可远程查看车机状态,远程开启座椅加热,远程开启空调,远程获取车机状态信息等。

在这里插入图片描述
车联网手机App状态查询/远程控制功能的实现,全部依托Tbox节点,
Tbox节点可以接收远程4G信号,
之后由Tbox在诊断CAN上发起CAN诊断及控制命令,
Tbox还实时获取相关CAN信号并上传云平台,云平台返回数据到车联网手机App。
最终达到远程诊断(远程获取车辆状态, 远程读取故障码等…) 和 远程控制(控制车上某些智能硬件的作用, 比如空调, 座椅加热等…)。


这也是Tbox最最最主要的功能了, 因为他已经实现了远程诊断并控制整车了, 只要功能开发的好, 理论上整车上的所有智能硬件设备均可以被tbox远程控制, 您说强大不强大!


Tbox上的SIM一般只给车主用户提供网络服务
虽然这张电话可以打电话, 但是由于车机系统的功能接口限定(软件界面上的功能限定),限定了其只可以拨打道路救援电话,厂商客服电话,110等紧急电话,不可拨打普通手机号码或电话号码等。


本文学自 《Tbox在整车CAN网络的位置与作用

在您提供的汽车通信链路中,TSP (Telematics Service Provider) 代表远程信息服务提供商,TBOX (Telematics Control Unit) 代表车载远程信息控制单元,BCM (Body Control Module) 代表车身控制模块,ECU (Electronic Control Unit) 代表电子控制单元。如果TBOXTSP之间的通信出现问题,可以通过以下步骤进行排查: 1. 确认硬件连接:首先检查TBOXTSP之间的物理连接是否正确,连接线缆是否完好无损,端口是否正确对接。 2. 通信协议一致性:确认TBOXTSP是否使用相同的通信协议参数配置,例如波特率、数据位、停止位校验方式等。 3. 软件诊断:使用诊断工具检查TBOXTSP的软件版本配置,确认是否有软件兼容性问题或需要更新。 4. 网络状态检查:如果TBOXTSP之间的通信依赖于车载网络(如CAN总线),需要检查网络的连通性数据流量,确认是否有数据包丢失或网络拥塞的情况。 5. 排查中间设备:如果TBOXTSP之间的通信需要经过其他中间设备(如车载网关),则需要检查这些中间设备的状态,确认它们是否正常工作并且没有阻挡通信。 6. 日志分析:通过查看TBOXTSP的日志文件,可以帮助识别故障发生的时间点可能的原因。 7. 现场测试:进行实际的通信测试,发送测试命令从TBOX到TSP,观察是否得到预期的响应。 8. 替换组件:如果上述步骤都无法解决问题,可以尝试更换TBOX或TSP中的一个,看是否能恢复通信,以确定故障部件。
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