嵌入式作业使用MDK编译stm32简单程序

最新推荐文章于 2024-05-10 17:52:34 发布
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文章标签： stm32 单片机 arm
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一.MDK和stm32介绍

1.什么是stm32

2.什么是MDK

二、环境配置

1.准备工作

2.安装keil软件

3.keil的环境设置

 三、stm32程序编译

 1.新建工程

 2.新建main.c

 3、编译程序

 4.stm32程序仿真调试

（1）调试前的设置

（2） 开始调试

5.记录生成的HEX文件

四、总结

五.参考资料

一.MDK和stm32介绍

1.什么是stm32

对于STM32，从字面意思上来理解，ST是意法半导体，M是Microelectronics的缩写，其中32表示的是32位，那么整合起来理解就是：STM32就是指的ST公司开发的32位微控制器。在如今的32位控制器中，STM32可以说是最闪耀光彩夺目的新星，所以也造就了STM32被现在的大多数工程师以及市场所青睐。STM32系列基于专门要求高性能，低成本，低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M0，Cortex-M1，Cortex-M3，Cortex-M4，Cortex-M7等。其中Cortex-M0主打的是低功耗和混合信号的处理，M3主要用来替代ARM7，重点侧重能耗和性能的均衡，而M7则重点放在高性能控制运算领域。

2.什么是MDK

MDK学术称谓为微控制器开发工具，MDK软件为基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、 ARM9处理器 设备提供了一个完整的开发环境。MDK-ARM专为 微控制器 应用而设计，不仅易学易用，而且功能强大，能够满足大多数苛刻的嵌入式应用。MDK-ARM有四个可用版本，分别是MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、MDK-Professional。所有版本均提供一个完善的C / C++开发环境，其中MDK-Professional还包含大量的中间库。

二、环境配置

1.准备工作

首先需要下载安装mdk5软件和stm32包。

2.安装keil软件

打开mdk_510.exe应用程序文件，点击Next>>

跟其它软件一样一直点击next即可，注意这个界面，随便填填即可 

安装完成后点击finish 

打开后的keil是这样的，点击ok后鼠标会一直显示加载中，不用管点击右上关闭即可 

接下来依次点击ARM.CMSIS.3.20.4和Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.4文件进行安装 

安装 ARM.CMSIS.3.20.4文件

安装Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.4文件 

 现在 keil 软件就安装完毕了，相关的 pack 也手动安装了。

3.keil的环境设置

打开keil

点击工具栏的扳手图标设置编码形式为Chinese GB2312(Simplified)，然后设置Tab size为4。

 三、stm32程序编译

 1.新建工程

打开 Keil ，并新建一个工程。

载入工程后，窗口内选择STM32芯片，这里我们选择STM32F103RB，并保存 

 勾选相应的选项，并点击OK，这样工程创建完毕。

 2.新建main.c

工程创建完毕后，在左上角点击new新建文件，然后窗口出现了一个Text1的文件。

然后将下列代码复制粘贴到Text1文本框内。

//宏定义，用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
     while (1)
     {
         LED0=0;//LED熄灭
         Delay_ms(500);//延时时间
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延时时间
     }
}

复制粘贴完后，点击左上角保存按钮，在弹出的窗口内，输入文件名main.c

右键点击 Source Group 1 ，然后点击 Add Existing Files to Group在工程下添加main.c文件

 

 3、编译程序

点击左上角编译按钮，开始编译程序。

 4.stm32程序仿真调试

（1）调试前的设置

点击工具栏下的魔法棒，然后在弹出的窗口内，点击 Debug，勾选 Use Simulator ，再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger 。

（2） 开始调试

选中带有红色d的放大镜开始调试，在左边工具栏的括号处就是仿真调试所需要的调试工具。

至此stm32程序仿真调试结束

5.记录并分析生成的HEX文件

要生成hex文件首先打开工具栏中的魔法棒，点击output，勾选 creat hex file 点击ok后重新构建工程后即可在文件中找到hex文件

 

用记事本打开hex文件，是一串十六进制字符

:020000040800F2
:100000007806002001020008090200080B0200081F
:100010000D0200080F020008110200080000000095
:1000200000000000000000000000000013020008B3
:10003000150200080000000017020008190200085D
:100040001B0200081B0200081B0200081B0200081C
:100050001B0200081B0200081B0200081B0200080C
:100060001B0200081B0200081B0200081B020008FC
:100070001B0200081B0200081B0200081B020008EC
:100080001B0200081B0200081B0200081B020008DC
:100090001B0200081B0200081B0200081B020008CC
:1000A0001B0200081B0200081B0200081B020008BC
:1000B0001B0200081B0200081B0200081B020008AC
:1000C0001B0200081B0200081B0200081B0200089C
:1000D0001B0200081B0200081B0200081B0200088C
:1000E0001B0200081B0200081B02000800F002F8B7
:1000F00000F03AF80AA090E8000C82448344AAF188
:100100000107DA4501D100F02FF8AFF2090EBAE885
:100110000F0013F0010F18BFFB1A43F0010318473B
:100120007403000094030000103A24BF78C878C11B
:10013000FAD8520724BF30C830C144BF04680C60ED
:10014000704700000023002400250026103A28BF35
:1001500078C1FBD8520728BF30C148BF0B60704739
:100160001FB51FBD10B510BD00F05DF91146FFF7BA
:10017000F7FF00F029F800F07BF903B4FFF7F2FF76
:1001800003BC00F07FF900001948806940F00400CA
:10019000174988611748006820F00F00154908606A
:1001A0000846006840F003000860704701B5002071
:1001B00006E0002100E0491CB1F5487FFBD3401C5C
:1001C000009A9042F5D308BDFFF7DEFF0EE0002055
:1001D000094908604FF4FA70FFF7E8FF012007496A
:1001E000C1F8A0014FF4FA70FFF7E0FFEFE700005D
:1001F0000010024004080140A001214200002142F9
:100200000948804709480047FEE7FEE7FEE7FEE7AA
:10021000FEE7FEE7FEE7FEE7FEE7FEE704480549E6
:10022000054A064B704700001F030008ED00000858
:100230007800002078060020780200207802002054
:100240000CB50020019000906C48006840F48030AC
:100250006A49086000BF6948006800F400300090F7
:100260000198401C0190009818B90198B0F5A06F52
:10027000F1D16248006800F4003010B10120009014
:1002800001E0002000900098012843D15C480068FC
:1002900040F010005A4908600846006820F003004A
:1002A00008600846006840F0020008605348406853
:1002B000524948600846406848600846406840F433
:1002C000806048600846406820F47C10486008461A
:1002D000406840F4E81048600846006840F08070CC
:1002E000086000BF4548006800F000700028F9D0A1
:1002F0004248406820F00300404948600846406892
:1003000040F00200486000BF3C48406800F00C002C
:100310000828F9D10CBD10B5FFF792FF10BD10B53C
:100320003648006840F001003449086008464068DB
:10033000344908403149486008460068324908405D
:100340002E4908600846006820F4802008600846AE
:10035000406820F4FE0048604FF41F008860FFF7FB
:10036000DAFF4FF000602949086010BD10B5002188
:1003700000200022214B5B6803F00C0121B104290D
:1003800006D0082928D107E0214B224C236027E022
:100390001F4B204C236023E0184B5B6803F4701064
:1003A000164B5B6803F48032022303EB904022B9C2
:1003B000194B4343174C23600DE0104B5B6803F46B
:1003C000003323B1144B4343124C236003E0104B22
:1003D0004343104C236003E00D4B0E4C236000BFE1
:1003E00000BF064B5B68C3F303130C4CE15C094B85
:1003F0001B68CB40074C236010BD0000001002407A
:10040000002002400000FFF8FFFFF6FE08ED00E0CC
:1004100000127A000000002000093D0004000020C6
:10042000704770477047754600F028F8AE460500E3
:100430006946534620F00700854618B020B5FFF7FF
:10044000EDFEBDE820404FF000064FF000074FF0F2
:1004500000084FF0000B21F00701AC46ACE8C009E2
:10046000ACE8C009ACE8C009ACE8C0098D467047EB
:100470000446AFF300802046FFF77FFE0048704738
:100480001400002001491820ABBEFEE72600020040
:1004900070470000B40400080000002014000000B1
:1004A00028010008C80400081400002064060000A9
:1004B0004401000800A24A040000000000000000FF
:0804C00001020304060708090C
:0400000508000201EC
:00000001FF

 该文件为16进制的一串字符。hex文件的第一排字符称之为扩展线性地址记录，也称为32位地址记录或HEX386记录。在第一行数据020000040800F2中，其实际表达为0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2

第一个字节 0x02表示本行数据的长度；

第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址；

第四字节 0x04表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05

'00' Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录
'01' End of File Record: 用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾

'02' Extended Segment Address Record: 用来标识扩展段地址的记录

'03' Start Segment Address Record:开始段地址记录

'04' Extended Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址的记录

'05' Start Linear Address Record:开始线性地址记录

然后是数据，0x08 0x00

最后一个字节 0xf2为校验和。

四、总结

要求没有硬件设施的调试，所以只能使用软件自带的仿真测试，本篇文章只是进行了一次简单的程序编译调试和hex文件分析，这篇文章的重点是学会如何安装MDK软件、建立工程、编写代码、编译程序、仿真调试，和hex文件分析希望能帮到你。

五.参考资料

ARM开发：使用MDK编译stm32简单程序（闪烁LED）

搭建并配置Keil嵌入式开发环境，完成一个基于STM32汇编程序的编写


 

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keil安装与使用
STM32 学习1 Keil及Vscode协同开发环境搭建
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01-07 7231
1.安装Keil uVision4(MDK4.12).zip 2.创建Project
手把手教你用Keil5新建STM32工程
zhuxinmingde的博客
07-11 4488
STARTUP要选择CMSIS\startup\arm中的startup_stm32f10x_hd.s、startup_stm32f10x_ld.s、startup_stm32f10x_md.s三个。确定之后跳出一个窗口，直接关掉（这是让选择启动引导等的，我们已经下载的库里有，所以跳过这一步）。将官方库中Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的 inc 和src文件夹 复制到刚才新建的FWLIB文件夹中。下载之后安装，这里的芯片支持包对应标准库的开发。
从零开始的stm32程序编译
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10-15 719
Keil uVision5 MDK（ARM）安装与注册 下载MDK5.0软件双击安装包，点“Next” 勾选“I agree to…”，点击“Next” 选择软件和支持包安装路径 填写信息（可以随便填写），点击“Next” 安装过程需要等待几分钟 安装结束时，会弹出如下提示，选择“安装” 安装完成，点击“Finish” 1.新建工程 (1)点击左上方Project的New μVision Project到新建的文件夹中 （2）之后开始选择芯片，这里我选择的是STM32F1
Keil5.15使用GCC编译器编译STM32工程
李肖遥的专栏
09-01 2866
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在 keil 建立基于STM32开发的工程模板--详细步骤
友友们好呀
06-30 3246
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STM32开发教程：从编译到下载全攻略
编译程序涉及使用MDK(Keil uVision)开发环境，这是一个常用的STM32开发工具。MDK的界面中，有三个关键的编译按钮：Translate、Build和Rebuild。Translate用于检查语法错误，不生成可执行文件；Build则会进行完整的...

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