RTEMS-BBB（八）：UART扩展：准备

硬件准备：

UART的介绍：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器，将数据进行串并转换。具体来说，就是将CPU发来的并行数据转成串行数据发出去，将串口接收到的串口数据转成并行数据发给CPU。

beagleboneblack的监控口默认为J1区的UART0

P9区有UART1，2和4，现在我们要拓展使用一个UART1，测试它的收发，并且和LED结合起来

将P9区24口，26口，以及GND连接到串口转USB模块

注意到每个接口有最多8个mode，而每个mode的选择是由Control Module Register决定的

因此在datasheet中查看两组寄存器的使用：CMR和UART

首先在memory map中查到CMR和UART的基地址

再查看CMR的寄存器列表偏移量地址

再看对应寄存器的赋值方法。注意到beaglebone上的UART为16550。涉及到的寄存器有

LCR LSR DLL DLM RBR THR

软件准备：

参考RTEMS源码中的console-config.c以及相关的头文件serial.h ns16550h

看懂console-config.c

void beagle_console_init(void)
{
if(init_needed)
{
const uint32_t div = UART_CLOCK / 16 / CONSOLE_BAUD;
CONSOLE_SYSC = 2;
while ((CONSOLE_SYSS & 1) == 0)
;
if ((CONSOLE_LSR & (CONSOLE_LSR_THRE | CONSOLE_LSR_TEMT)) == CONSOLE_LSR_THRE)
{
CONSOLE_LCR = 0x83;
CONSOLE_DLL = div;
CONSOLE_DLM = (div >> 8) & 0xff;
CONSOLE_LCR = 0x03;
CONSOLE_ACR = 0x00;
}
while ((CONSOLE_LSR & CONSOLE_LSR_TEMT) == 0)
;
CONSOLE_LCR = 0x80 | 0x03;
CONSOLE_DLL = 0x00;
CONSOLE_DLM = 0x00;
CONSOLE_LCR = 0x03;
CONSOLE_MCR = 0x03;
CONSOLE_FCR = 0x07;
CONSOLE_LCR = 0x83;
CONSOLE_DLL = div;
CONSOLE_DLM = (div >> 8) & 0xff;
CONSOLE_LCR = 0x03;
CONSOLE_ACR = 0x00;
init_needed = 0;
}
}
/*初始化函数：对于控制(control)寄存器,可以赋值；对于状态(status)寄存器，只读，用于判断语句。对于ns16550来说，先用 CONSOLE_SYSC=2（Module is reset）使UART重置，然后当重置完成CONSOLE_SYSS=1（Reset complete）继续执行。

当LSR的 THRE 位为 1（发送器就绪）时，置LCR最高位为 1*/（允许除数寄存器），赋值83（无奇偶校验，1 位停止位， 8 位字符长度），DLL 设为 div。置LCR 最高位为 0，ACR（手册中对应mode definition register）置0。当LSR 的 TEMT 为 1（发送器为空）时；当LCR 最高位为 0 时，置 MCR 为 3（RTS 请求发送信号有效DTR 数据终端就绪信号有效），置 FCR 为 7（允许FIFO 缓冲工作，清除接收和发送缓冲器）。*/
static uint8_t beagle_uart_get_register(uintptr_t addr, uint8_t i)
{
uint8_t v;
volatile uint32_t *reg_r = (volatile uint32_t *) addr + i;
if(reg_r == (uint32_t*) BSP_CONSOLE_UART_BASE /* reading RHR */ )
{
/* check there should be anything in the RHR before accessing it */
if(!(CONSOLE_UART_LSR & 0x01))
{
return 0;
}
}
v = (uint8_t) *reg_r;
return v;
}
static void beagle_uart_set_register(uintptr_t addr, uint8_t i, uint8_t val)
{
volatile uint32_t *reg = (volatile uint32_t *) addr;
reg [i] = val;
}
这两段应该是完成寄存器地址的传递，条件是LSR的最低位（ RDR 位）为 0（接收缓冲器无数据）
static void uart_write_polled( char c )
{
if(init_needed) beagle_console_init();
while( ( CONSOLE_LSR & TX_FIFO_E ) == 0 )
;
CONSOLE_THR8 = c;
}
static void _BSP_put_char( char c ) {
uart_write_polled( c );
if (c == '\n') {
uart_write_polled('\r');
}
}
这两段是UART的写或者说发送函数，当 LSR 的 BI 为 1（进入中止状态），把c赋值给 THR（发送保持寄存器）发出去。

static int _BSP_get_char(void)
{
if ((CONSOLE_LSR & CONSOLE_LSR_RDR) != 0) {
return CONSOLE_RBR;
} else {
return -1;
}
}这一段是 UART 的读或者说接收函数，当 LSR 的 RDR 位为 1，表示接收缓冲器有数据时，返回 RBR 的值。

 console_tbl Console_Configuration_Ports [] = {
{
.sDeviceName = "/dev/ttyS0",
.deviceType = SERIAL_NS16550,
#if CONSOLE_POLLED /* option to facilitate running the tests */
.pDeviceFns = &ns16550_fns_polled,
#else
.pDeviceFns = &ns16550_fns,
#endif
.ulMargin = 16,
.ulHysteresis = 8,
.pDeviceParams = (void *) CONSOLE_BAUD,
.ulCtrlPort1 = BSP_CONSOLE_UART_BASE,
.ulDataPort = BSP_CONSOLE_UART_BASE,
.ulIntVector = BSP_CONSOLE_UART_IRQ,
.getRegister = beagle_uart_get_register,
.setRegister = beagle_uart_set_register,
.ulClock = UART_CLOCK, /* 48MHz base clock */
},
};
BSP_output_char_function_type BSP_output_char = _BSP_put_char;
BSP_polling_getchar_function_type BSP_poll_char = _BSP_get_char;
这两段涉及到函数的后续调用和参数传递

完成以上准备后 下面就是编程了。