CUDA简介

GPU 是图形处理单元(Graphic Processing Unit)的简称，最初主要用于图形渲染。自九十年代开始，GPU的发展产生了较大的变化，NVIDIA、AMD(ATI)等GPU生产商敏锐的观察到GPU天生的并行性，经过他们对硬件和软件的改进，GPU的可编程能力不断提高，GPU通用计算应运而生。由于GPU具有比CPU强大的计算能力，为科学计算的应用提供了新的选择。

最早的GPU的开发直接使用了图形学的API，将任务映射成纹理的渲染过程，使用汇编或者高级着色器语言Cg，HLSL等编写程序，然后通过图形学API执行（Direct3D和OpenGL），这样的开发不仅难度较大，而且难以优化，对开发人员的要求非常高，因此，传统的GPU计算并没有广泛应用。

2007年6月，NVIDIA公司推出了CUDA(Compute Unified Device Architecture)，CUDA不需要借助图形学API，而是采用了类C语言进行开发。同时，CUDA采用了统一处理架构，降低了编程的难度，使得NVIDIA相比AMD/ATI后来居上。相比AMD的GPU，NVIDIA GPU引入了片内共享存储器，提高了效率。这两项改进使CUDA架构更加适合进行GPU通用计算。由于这些特性，CUDA推出后迅速发展，被应用于石油勘测、天文计算、流体力学模拟、分子动力学仿真、生物计算、图像处理、音视频编解码等领域。

由于采用的是C/C++编译器为前端，以C/C++语法为基础设计，因此对熟悉C系列语言的程序员来说，CUDA的语法比较容易掌握。CUDA只对ANSI C进行了最小的必要扩展，以实现其关键特性--线程按照两个层次进行组织、共享存储器和栅栏同步。

这些关键特性使得CUDA拥有了两个层次的并行：线程级并行实现的细粒度数据并行，和任务级并行实现的粗粒度并行。

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