STM32硬件IIC AHT10传感器数据采集与分析

最新推荐文章于 2024-07-21 19:21:55 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/ciqujinnian_/article/details/135304207

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本文详细介绍了如何在STM32硬件上使用IIC接口读取AHT10温湿度传感器的数据，并展示了数据解析过程，包括状态数据判断、湿度和温度的计算公式及其实现代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

介绍

使用STM32硬件IIC 读取AHT10温湿度传感器的数据并根据参考文献做数据解析
参考代码：https://download.csdn.net/download/ciqujinnian_/88846167

数据格式

在发送完触发动作后我们将会接收6个数据

recdata[0]:24	recdata[1]:40	recdata[2]:49	recdata[3]:37	recdata[4]:180	recdata[5]:198
0x18	0x28	0x31	0x25	0xb4	0xc6
状态	湿度数据	湿度数据	湿度数据\|温度数据	温度数据	温度数据

ret:0 temp:21.33 humi:15.70

状态数据

状态数据 24 -> 0001 1000
解释如下

我们只关心Bit[7] 和 bit3 如果设备忙就等待如果设备未校准就执行reset命令校准
代码实现

//定义一些数据
uint8_t recdata[6]={0x18,0x28,0x31,0x25,0xb4,0xc6};
//定义一些变量
uint8_t CALEnable=0;//校准使能位 
uint8_t BusyIndication=0;//繁忙指示位

 CALEnable = (recdata[0] >> 3 )&0x01;
BusyIndication = (recdata[0] >> 7)&0x01;
if(BusyIndication == 0){
    //设备空闲
    printf("device is not busy!\n");
    
}
else{
    //设备繁忙
    printf("device is busy!");
    return 0;
}

明白了基本的数据结构我们通过基本的移位以及与的方式获取到对应的位的状态信息

湿度数据

湿度数据计算公式
$RH[\%]= \frac{S_{RH} }{2^{20} } *100\%$
这里除的底数是20位的所以湿度数据也应该是20位的recdata[1] recdata[2] recdata3一共20 位所以需要定义数据格式未32位的才可以装下
将其整理下组合得到的湿度数据为
0000 0000 0000 0010 1000 0011 0001 0010 -> 0x00028312 = 164626
0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 -> 0x00100000 = 1048576
164626/1048576 = 0.1569 ≈ 15.7% 和上面计算的一致

代码实现

//读取湿度数据
AHT10_RAW = (AHT10_RAW&0xffffff00);//低8位清零 为与做准备
AHT10_RAW = (AHT10_RAW | recdata[1]) << 12; //取到第一组数据 再左移12位
AHT10_RAW = (AHT10_RAW&0xffffff00);//低8位清零 为与做准备
AHT10_RAW = (AHT10_RAW | recdata[2] << 4); //取到第一组数据 再左移4位
AHT10_RAW = (AHT10_RAW&0xfffffff0);//低4位清零 为与做准备
AHT10_RAW = (AHT10_RAW | ((recdata[3]>> 4)& 0x0f )); //第三个数据左移四位 高四位清零 与 元素RAW或 取到低四位
//根据湿度原始数据计算湿度值
humi = (float)((AHT10_RAW*100)/1048576);
printf("eaw:%X %d humi:%.2f\n",AHT10_RAW,2^20,humi);

温度数据

温度数据计算公式
$\frac{S_{T} }{2^{20} } *200 - 50$
计算方法和湿度差不多我们将其数据组合
0000 0000 0000 0101 1011 0100 1100 0110 -> 0x0005b4c6 = 373958
0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 ->0x00100000 = 1048576
(373958/1048576 )*200 -50 = 21.32 ≈ 21.33 和上面的数据相同

代码实现

  //读取温度数据
AHT10_RAW = (AHT10_RAW&0xffffff00);//低8位清零 为与做准备
AHT10_RAW = (AHT10_RAW | recdata[3] & 0x0f) << 16; //取到第一组数据 再左移16位
AHT10_RAW = (AHT10_RAW&0xffffff00);//低8位清零 为与做准备
AHT10_RAW = (AHT10_RAW | recdata[4] << 8); //取到第一组数据 再左移8位
AHT10_RAW = (AHT10_RAW&0xffffff00);//低4位清零 为与做准备
AHT10_RAW = (AHT10_RAW | (recdata[5] )); //第三个数据左移四位 高四位清零 与 元素RAW或 取到低四位
//根据湿度原始数据计算温度值
temp = (float)((AHT10_RAW*200)/1048576)-50.0;
printf("eaw:%X %d temp:%.2f\n",AHT10_RAW,AHT10_RAW,temp);

全部代码

全部代码 C语言实现

#include "add.h"
#include "sub.h"
#include "mult.h"
#include "div.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;


int main(int argc,char **argv)
{
     //定义一些数据
    uint8_t recdata[6]={0x18,0x28,0x31,0x25,0xb4,0xc6};
    //定义一些变量
    uint8_t CALEnable=0;//校准使能位 
    uint8_t BusyIndication=0;//繁忙指示位
    uint32_t AHT10_RAW=0;
    float humi,temp;

    CALEnable = (recdata[0] >> 3 )&0x01;
    BusyIndication = (recdata[0] >> 7)&0x01;
    if(BusyIndication == 0){
        //设备空闲
        printf("device is not busy!\n");
        
    }
    else{
        //设备繁忙
        printf("device is busy!");
        return 0;
    }
    if(CALEnable == 1){
        //设备已校准
        printf("device have calibratied\n");
        //读取湿度数据
        AHT10_RAW = (AHT10_RAW&0xffffff00);//低8位清零 为与做准备
        AHT10_RAW = (AHT10_RAW | recdata[1]) << 12; //取到第一组数据 再左移12位
        AHT10_RAW = (AHT10_RAW&0xffffff00);//低8位清零 为与做准备
        AHT10_RAW = (AHT10_RAW | recdata[2] << 4); //取到第一组数据 再左移4位
        AHT10_RAW = (AHT10_RAW&0xfffffff0);//低4位清零 为与做准备
        AHT10_RAW = (AHT10_RAW | ((recdata[3]>> 4)& 0x0f )); //第三个数据左移四位 高四位清零 与 元素RAW或 取到低四位
        //根据湿度原始数据计算湿度值
        humi = (float)((AHT10_RAW*100)/1048576);
        printf("eaw:%X %d humi:%.2f\n",AHT10_RAW,2^20,humi);

        AHT10_RAW = AHT10_RAW&0x00;
        //读取温度数据
        AHT10_RAW = (AHT10_RAW&0xffffff00);//低8位清零 为与做准备
        AHT10_RAW = (AHT10_RAW | recdata[3] & 0x0f) << 16; //取到第一组数据 再左移16位
        AHT10_RAW = (AHT10_RAW&0xffffff00);//低8位清零 为与做准备
        AHT10_RAW = (AHT10_RAW | recdata[4] << 8); //取到第一组数据 再左移8位
        AHT10_RAW = (AHT10_RAW&0xffffff00);//低4位清零 为与做准备
        AHT10_RAW = (AHT10_RAW | (recdata[5] )); //第三个数据左移四位 高四位清零 与 元素RAW或 取到低四位
        //根据湿度原始数据计算温度值
        temp = (float)((AHT10_RAW*200)/1048576)-50.0;
        printf("eaw:%X %d temp:%.2f\n",AHT10_RAW,AHT10_RAW,temp);

    }
    else{
        //设备未校准
        printf("device have not calibratied");
    }
   

    return 0;
}