多任务--任务管理

转自《基于MDK RTX 的COrtex—M3 多任务应用设计》

时间片轮转切换:

在基于时间片的轮转任务机制下，CPU 的执行时间被划分为若干时间片，由RL—RTX 分配一个时

间片给每个任务，在该时间片内只执行这个任务。当时间片到，在下一个时间片中无条件地执行另

外一个任务。所有任务都轮询一次后，再回头执行第一个任务。

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抢占式任务切换

基于优先级调度策略的抢占式任务切换

方法：1、时钟中断 2、事件驱动

优先级相同的可以采用时间片轮转调度机制。

相关里链接：http://info.1688.com/detail/1018895116.html