时间片轮询实现单片机多任务工作

1.时间片轮询思路介绍：

时间片轮询法，在很多书籍中有提到，而且有很多时候都是与操作系统一起出现，也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。使用1个定时器，可以是任意的定时器，这里不做特殊说明，下面假设有3个任务，那么我们应该做如下工作：

1. 初始化定时器，这里假设定时器的定时中断为1ms(当然你可以改成10ms，这个和操作系统一样，中断过于频繁效率就低，中断太长，实时性差)。

2. 定义一个数值：

#define TASK_NUM (3) // 这里定义的任务数为3，表示有三个任务会使用此定时器定时。
uint16 TaskCount[TASK_NUM] ; // 这里为三个任务定义三个变量来存放定时值
uint8 TaskMark[TASK_NUM]; // 同样对应三个标志位，为0表示时间没到，为1表示定时时间到。

3. 在定时器中断服务函数中添加：
   /**************************************************************************************
   * FunctionName : TimerInterrupt()
   * Description : 定时中断服务函数
   **************************************************************************************/
   void TimerInterrupt(void)
   {
   uint8 i;

        for (i=0; i<TASK_NUM; i++) 
        {
            if (TaskCount[i]) 
            {
                  TaskCount[i]--; 
                  if (TaskCount[i] == 0) 
                  {
                        TaskMark[i] = 0x01; 
                  }
            }
       }
    }
   

//代码解释：定时中断服务函数，在中断中逐个判断，如果定时值为0了，表示没有使用此定时器或此定时器已经完成