STM32中的SysTick定时器

相关链接：http://www.360doc.com/content/11/1114/21/7736891_164374659.shtml

#include "stm32f10x_lib.h"
#define SYSTICK_TENMS   (*((volatile unsigned long* )0xE000E01C))  //校验值寄存器
#define SYSTICK_CURRENT (*((volatile unsigned long* )0xE000E018))  //当前寄存器
#define SYSTICK_RELOAD  (*((volatile unsigned long* )0xE000E014))  //重载寄存器
#define SYSTICK_CSR     (*((volatile unsigned long* )0xE000E010))  //控制寄存器
unsigned long TimingDelay; 

/******************************** 变量定义 ---------------------------------------------------------*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;     //GPIO
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

	
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned char BOOL; 

/*********************************声明函数 -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void GPIO_INIT(void);

/*配置systick寄存器*/
void SysTick_Configuration(void)
{
	SYSTICK_CURRENT = 0; 	 //当前寄存器清0
	SYSTICK_RELOAD = 9000;   //重载寄存器的倒计数值9000,倒计数到0时，产生1MS中断
	SYSTICK_CSR |= 0x03;     //HCLK/8=9MHz作为Systick时钟，Systick打开中断功能
}
void SysTick_Handler(void)   //中断函数
{
	SYSTICK_CURRENT = 0;
	if(TimingDelay != 0)
	{
		TimingDelay--;
	}
}
void Delay(unsigned long nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0); //此句使得延时,即满足TimingDelay==0,才能进入下一指令的执行
}

Test_GPIOA(vu16 *GPIOATemp)  
{  
    GPIO_Write(GPIOA, ~(*GPIOATemp));       
    *GPIOATemp = *GPIOATemp << 1;  
    if(*GPIOATemp > 256)  
    {  
        *GPIOATemp = 0x0001;  
    } 
}
int main()
{
    vu16 GPIOAInitStatus = 0x0001;
#ifdef DEBUG  
	debug();  //在线调试使用  
#endif 
	RCC_Configuration();
	NVIC_Configuration();
	//启动GPIO模块时钟,如果不使用这句IO口将不工作  
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  
	GPIO_INIT();
	
	SysTick_Configuration();
    while(1)
	{
	    Test_GPIOA(&GPIOAInitStatus); 
		Delay(1000);	
	}
}

/******************************************************************************* 
*                           配置RCC 
*******************************************************************************/  
void RCC_Configuration(void)  
{     
 //复位RCC外部设备寄存器到默认值  
  RCC_DeInit();  
  
  //打开外部高速晶振  
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  
  
  //等待外部高速时钟准备好  
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();  
  
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)   //外部高速时钟已经准别好  
  {                                   
    //开启FLASH的预取功能  
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  
  
    //FLASH延迟2个周期  
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  
      
    //配置AHB(HCLK)时钟=SYSCLK  
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);    
    
    //配置APB2(PCLK2)钟=AHB时钟  
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);   
  
    //配置APB1(PCLK1)钟=AHB 1/2时钟  
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  
  
    //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟*9  PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz   
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  
  
    //使能PLL时钟  
    RCC_PLLCmd(ENABLE);  
  
    //等待PLL时钟就绪  
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)  
    {  
    }  
  
    //配置系统时钟 = PLL时钟  
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  
  
    //检查PLL时钟是否作为系统时钟  
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)  
    {  
    }  
  }  
}  
  
  
/******************************************************************************* 
*                             NVIC配置函数 
*******************************************************************************/  
void NVIC_Configuration(void)  
{  
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
#ifdef  VECT_TAB_RAM    
  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */   
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);   
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */  
  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */   
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);     
#endif  
  
    
  /* 开启定时器2 */  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
}  

/******************************************************************************* 
*                             GPIO 初始化 
*******************************************************************************/
void GPIO_INIT(void)
{
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;          //所有GPIO为同一类型端口  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     //推挽输出  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //输出的最大频率为50HZ  
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   //初始化GPIOA端口  
}
  
#ifdef  DEBUG  
/******************************************************************************* 
* Function Name  : assert_failed 
* Description    : Reports the name of the source file and the source line number 
*                  where the assert_param error has occurred. 
* Input          : - file: pointer to the source file name 
*                  - line: assert_param error line source number 
* Output         : None 
* Return         : None 
*******************************************************************************/  
void assert_failed(u8* file, u32 line)  
{   
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number, 
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */  
  
  /* InfInite loop */  
  while (1)  
  {  
  }  
}  
#endif

关于51的定时器说明：

预备条件：晶振为12M，TMOD = 0x01，即定时器0为方式1，16 位定时器/计数器，模式选为0，即对单片机的晶体振荡器12分频后的脉冲进行计数。

这样定时器0的振荡模式为1MHz，

void timer0() interrupt 1
{      
	TH0=(65536-50000)/256; //50ms 中断一次，计算方式见张毅刚版的《单片机原理与应用》 第二版
	TL0=(65536-50000)%256;
	count++;
	if(count==20)//改为18时，适用于11.0592，比较精确
	{
		count=0;
		sec++;
        }
}

这样使得每1S，秒数增加1.

函数原型：

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 PortVal);

相当于
GPIOx->BSRR = PortVal& 0xFF00;   
GPIOx->BRR = (~PortVal)) & 0xFF00;