SysTick—系统定时器

SysTick 是属于 CM3 内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_CM3.h 这个头文件中实现。

SysTick简介

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

SysTick寄存器简介

有 4 个寄存器。在使用 SysTick 产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

SysTick 控制及状态寄存器

SysTick 重装载数值寄存器

SysTick 当前数值寄存器

SysTick 校准数值寄存器（暂时先不考虑）

SysTick定时实验（产生1s的时基，控制led灯1s闪烁）

bsp_SysTick.c 和 bsp_ SysTick.h 文件用来存放 SysTick驱动程序及相关宏定义，中断服务函数放在 stm32f1xx_it.c 文件中。

编程要点
1、设置重装载寄存器的值
2、清除当前数值寄存器的值
3、配置控制与状态寄存器

代码 SysTick 配置库函数

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  //判断 tick 的值是否大于2^24，如果大于，则不符合规则
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);           
  //初始化reload寄存器的值                                                             
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; 
  //配置中断优先级，配置15，默认为最低的优先级
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 
  //配置counter计数器的值 
  SysTick->VAL   = 0; 
  //配置systick的时钟为72M
  //使能中断
  //使能systick                                        
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    
  return (0);                                                
}

用固件库编程的时候我们只需要调用库函数 SysTick_Config() 即可，形参ticks 用来设置重装载寄存器的值，最大不能超过重装载寄存器的值 2^24，当重装载寄存器的值递减到 0 的时候产生中断，然后重装载寄存器的值又重新装载往下递减计数，以此循环往复。紧随其后设置好中断优先级，最后配置系统定时器的时钟等于 AHBCLK=72M，使能定时器和定时器中断，这样系统定时器就配置好了，一个库函数搞定。

bsp_SysTick.c

#include "bsp_systick.h"


void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
     uint32_t i;      
	 SysTick_Config(72);   //初始化并启动SysTick计数器及其中断。定义为72M，转变为1us
	
	 for(i=0;i<us;i++)
	{
	   while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16)));    //在次内部循环，看计次是否到0，循环1us 。   SysTick 已经计到了 0，则该位为 1。
	}
	
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //CTRL清零，重新进行1us倒数计次
	
}

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
     uint32_t i;
	 SysTick_Config(72000);    //初始化并启动SysTick计数器及其中断。定义为72000M，转变为1ms
	
	 for(i=0;i<ms;i++)
	{
	   while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16)));   //在次内部循环，看计次是否到0，循环1ms 。   SysTick 已经计到了 0，则该位为 1。
	}
	
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //CTRL清零，重新进行1ms倒数计次
	
}

bsp_ SysTick.h

#ifndef __BSP_SYSTICK_H_
#define __BSP_SYSTICK_H_

#include "stm32f10x.h"
#include "core_cm3.h"   //SysTick_Config(72);来源于core_cm3.h中，所以添加此头文件
void SysTick_Delay_us(uint32_t us);
void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"    //相当于51单片中的#include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_systick.h"

void delay(unsigned int i)   //软件延时函数
{
	while(i--);
}

int main(void)
{
    //来到这里的时候，系统时钟已经被配置好72M.
	LED_GPIO_Config();
	
	while(1)
	{
	     //GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);
		  LED_G(OFF);
		  //delay(0xFFFFF);
		  SysTick_Delay_ms(1000);   //1s=1000ms=10000000us
	    //GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);
		  LED_G(ON);
	  	SysTick_Delay_ms(1000);
		  //delay(0xFFFFF);
	}
}