计算机图形学笔记（上篇讲如何显示，有ACM几何题的影子）

计算机图形学笔记（上篇讲如何显示，有ACM几何题的影子）
第一章：位图（存点阵）与矢量图（存结构表达）
第二章：光栅图形学算法
（一）直线段：
1、数值微分法：优化KX+B取消乘法，y[i+1]=y[i]+k，|K|<1；x[i+1]=x[i]+1/k，|K|>1
2、中点画线法：优化取消浮点，f(x[mid],y[mid])=a(xi+1)+b[yi+0.5]+c，<0时Q=(xi+1,yi+1)，>0时Q=(xi+1,yi)
改进:今di是（xi+1,yi+0.5）代入直线的值，小于0讲明应该显示的是上面的点，d[i+1]=di+A+B，di<0，同理d[i+1]=di+A，f(di)<=0；d0=A+0.5B
3、Bresenham算法：改为判断像素点，求每个X对应的直线点，然后求到(Xi+1,yi)距离即减去yi，大于0.5yi+1，否则yi
改进：只判符号，e0=-dx，每走一步e+2dy，若e>0则减2dx且x,y变x+1,y+1，否则x,y变x+1,y
（二）多边形的扫描转换与区域填充（顶点表示与点阵表示）
问题一：如何用内部点求边界？这个问题在图像处理课程中的线段表章节，本课程不讲述，其实也是超简单，有方向优先地深搜就好了
问题二：如何用顶点表示内部点？本课程用点讲述！其实这个问题在图像处理课程中的线段表章节
X扫描线：按扫描线顺序，把每个点存入数组（若共享顶点的两条边分别落在扫描线的同一边，这个顶点要存两次），然后按X排序，X相同按Y排序，相邻两个点组成一线段，OVER
区域填充：将区域内一种子点赋予给定颜色，然后扩展到整个区域内（分四连通与八连通），简单深搜即可实现
（三）反走样
走样：锯形，微小物体被丢弃（采样不足）
反走样技术：提高分辩率，模糊平滑（黑白渐变过渡）
非加权区域采样方法：根据物体的覆盖率计算像素颜色，覆盖率是指某个像素区域被物体覆盖的比例（亮度与相交区域面积成正比而与位置无关，仍会锯齿）
加权区域采样方法：每个像素划分为3X3个子像素并赋予不同权值，中心为4倍，四边2倍，四角1倍，最后加权平均和得到亮度
（四）裁剪
裁剪：确定图形哪些部分落在显示区之内，哪些落在显示区之外，若要对图形中每个点都要进行判断，太费时
直线段裁剪：可能关系仅内，交，外三种
Cohen-Sutherland：判断在窗口内，判断在窗口的上下左右外侧
中点分割法：二分迫近求出线段与窗口边界交点（在上面CS判断方法后，可先把四点代入直线判符号）
Liang-Barsky裁剪算法：直线段看成是有方向的，用参数方程表示，判断是否有点在窗口内，取直线段与边界的四个交点的U参数，近入边的两个点与0比较取最大值为UMAX，近出边的两个点与1比较取最小值为UMIN
（五）多边形裁剪Sutherland-Hodgeman：类似求多边形的核，不过这里是用窗口四边来切，保留在窗口内的点（在两侧就保留交点）
字符裁剪：串精度裁剪：必须所有字符都在窗口内才保留；字符精度裁剪：同上但以单个字符为单位；像素精度裁剪：同上但以像素为单位
（六）消隐算法：消除隐藏线、隐藏面，只表现可见部分
Z缓冲区算法：先将Z缓冲器中各单元初始值置MIN，当要改变某元素颜色值时检查其深度是否大于该像素原深度（缺点是没有利用相关性与连续性，占用空间大）
其中占用空间大在现在看来不是大问题，但仍可以改进
改进：射线法：一点往Y负方向射出，经过奇数个点表示在图像内部，偶数个点在外部，（缺点是经过顶点易特判）
改进：弧长法：待判点依次与多边形各点连线，每次累计转过的角度（-90度~90度），代数和0外部，2PI内部，PI边上（缺点是角度难求）
改进：以待判点为中心，其他的点只考虑X和Y和他的正负关系，看跨了多少个像限，若跨了四个像限就是内部（好像凸多边形才适用）
扫描线算法：首先投影多边形，然后用水平线去分割出一段段区间（就是得到交点，和线段树+扫描线求面积OR周长类似），然后若区间没有多边形则
Warnock区域子分割算法：采用分治递归处理小窗口，当一个窗口中只与一个面有关系（包含交相或被包含皆可直接涂色），若与多个多边形有关系就四分（二维线段树OR分治）