简单分析Linux-3.2.0中断系统

ARM 异常向量表：

Kernel startup code for all 32-bit CPUs：

arch/arm/kernel/head.s

汇编入口：ENTRY(stext)

进入SVC模式，即在ＸＰ刚开始启动时的保护模式

bl    __lookup_processor_type     检测processor type在内核里是否支持。

bl    __vet_atags                 检察bootloader传过来的ATAG参数是否符合要求。

bl    __create_page_tables        设置MMU所需的页表

b    __enable_mmu                 启动MMU

执行__mmap_switched

b    start_kernel                 内核启动第一个C函数

init/main.c

start_kernel函数中

--->setup_arch(&command_line);

      --->early_trap_init();

         --->   

    /*
     * Copy the vectors, stubs and kuser helpers (in entry-armv.S)
     * into the vector page, mapped at 0xffff0000, and ensure these
     * are visible to the instruction stream.
     */
    memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);
    memcpy((void *)vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start);
    memcpy((void *)vectors + 0x1000 - kuser_sz, __kuser_helper_start, kuser_sz);

在文件arch/arm/kernel/entry-armv.S中：

    .equ    stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start

    .globl    __vectors_start
__vectors_start:
 ARM(    swi    SYS_ERROR0    )
 THUMB(    svc    #0        )
 THUMB(    nop            )
    W(b)    vector_und + stubs_offset
    W(ldr)  pc, .LCvswi + stubs_offset
    W(b)    vector_pabt + stubs_offset
    W(b)    vector_dabt + stubs_offset
    W(b)    vector_addrexcptn + stubs_offset
    W(b)    vector_irq + stubs_offset
    W(b)    vector_fiq + stubs_offset

    .globl    __vectors_end
__vectors_end:

关于stubs_offset的注解：

stubs_offset是如何确定的呢？（引用网络上的一段比较详细的解释）
当汇编器看到B指令后会把要跳转的标签转化为相对于当前PC的偏移量（±32M）写入指令码。

从上面的代码可以看到中断向量表和stubs都发生了代码搬移，所以如果中断向量表中仍然写成b vector_irq，那么实际执行的时候就无法跳转到搬移后的vector_irq处，因为指令码里写的是原来的偏移量，所以需要把指令码中的偏移量写成搬移后的。

我们把搬移前的中断向量表中的irq入口地址记irq_PC,它在中断向量表的偏移量就是irq_PC-vectors_start, vector_irq在stubs中的偏移量是vector_irq-stubs_start，这两个偏移量在搬移前后是不变的。

搬移后 vectors_start在0xffff0000处，而stubs_start在0xffff0200处，所以搬移后的vector_irq相对于中断向量中的中断入口地址的偏移量就是，200+vector_irq在stubs中的偏移量再减去中断入口在向量表中的偏移量，即200+ vector_irq-stubs_start-irq_PC+vectors_start = (vector_irq-irq_PC) + vectors_start+200-stubs_start,对于括号内的值实际上就是中断向量表中写的vector_irq，减去irq_PC是由汇编器完成的，而后面的 vectors_start+200-stubs_start就应该是stubs_offset，实际上在entry-armv.S中也是这样定义的。

IRQ中断处理宏：

vector_stub    irq, IRQ_MODE, 4

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

/*
 * Vector stubs.
 *
 * This code is copied to 0xffff0200 so we can use branches in the
 * vectors, rather than ldr's.  Note that this code must not
 * exceed 0x300 bytes.
 *
 * Common stub entry macro:
 *   Enter in IRQ mode, spsr = SVC/USR CPSR, lr = SVC/USR PC
 *
 * SP points to a minimal amount of processor-private memory, the address
 * of which is copied into r0 for the mode specific abort handler.
 */
    .macro    vector_stub, name, mode, correction=0
    .align    5

vector_\name:
    .if \correction
    sub    lr, lr, #\correction
    .endif
    @
    @ Save r0, lr_<exception> (parent PC) and spsr_<exception>
    @ (parent CPSR)
    @
    stmia    sp, {r0, lr}        @ save r0, lr
    mrs    lr, spsr
    str    lr, [sp, #8]        @ save spsr
    @
    @ Prepare for SVC32 mode.  IRQs remain disabled.
    @
    mrs    r0, cpsr
    eor    r0, r0, #(\mode ^ SVC_MODE | PSR_ISETSTATE)
    msr    spsr_cxsf, r0
    @
    @ the branch table must immediately follow this code
    @
    and    lr, lr, #0x0f
 THUMB(    adr    r0, 1f            )
 THUMB(    ldr    lr, [r0, lr, lsl #2]    )
    mov    r0, sp
 ARM(    ldr    lr, [pc, lr, lsl #2]    )
    movs    pc, lr            @ branch to handler in SVC mode
ENDPROC(vector_\name)

__irq_svc:
    svc_entry
    irq_handler

arch/arm/kernel/entry-armv.s

.macro       irq_handler

.macro       arch_irq_handler_default

bne          asm_do_IRQ

     --->handle_IRQ(irq, regs);

                              --->generic_handle_irq(irq);

                                  --->generic_handle_irq_desc(irq, desc);

                  --->desc->handle_irq(irq, desc);