2019年08月_Jackie035

原创【初始化】ubuntu

ubuntu重装，系统初始化整理Table of Contentsubuntu重装，系统初始化整理1.输入法2.更换软件源3.Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic的安装4.安装QT5.安装VSCode1.输入法自带的fcitxhttps://blog.csdn.net/qq_37760750/article/details/80394427#...

2019-08-20 14:30:51 396

原创【机器学习】主成分分析法

主成分分析法目录主成分分析法一、主成分分析的理解二、使用梯度上升法求解PCA三、求数据的前n个主成分四、将高维数据向低维数据映射五、scikit-learn中的PCA六、对真实数据集MNIST使用PCA七、使用PCA降噪八、PCA与人脸识别一、主成分分析的理解先假设用数据的两个特征画出散点图，如果我们只保留特征1或者只保留特征2。那么此时就有...

2019-08-15 19:51:27 1643 1

原创【机器学习】线性回归法

线性回归法目录线性回归法一.简单线性回归二.最小二乘法三.简单线性回归的实现四.向量化五.衡量线性回归法的指标 MSE,RMS,MAE1、均方误差(MSE)2、均方根误差(RMSE)3、平均绝对误差(MAE)六.最好的衡量线性回归法的指标 R Squared七.多元线性回归和正规方程解一.简单线性回归二.最小二乘法对b求偏...

2019-08-13 07:08:49 762

原创【机器学习】K邻近算法

K邻近算法K邻近算法1.什么是K邻近孙算法2.scikit-learn中的机器学习算法封装3.训练数据集，测试数据集4.分类准确度5.超参数6.网格搜索与k近邻算法中更多超参数7.数据归一化8.scikit-learn中的Scaler9.K邻近算法的缺点1.什么是K邻近孙算法##KNN的过程import numpy as npimpo...

2019-08-12 08:45:05 459

原创【机器学习】逻辑回归

逻辑回归1.什么是逻辑回归对于算法而言，并不是越复杂越好，要根据实际的使用场景，来选择对应的算法对于CNN，RNN而言，因为对数据的要求很高，需要非常大的数据量，对计算力的要求也很高如果不进行预测的话，就是回归问题，如果进行预测了，可以看做分类问题通过样本的特征，来拟合计算出一个事件发生的概率通过一些方法的改进，可以使得逻辑回归作为多分类问题#Sigmoid函...

2019-08-07 08:44:28 191

原创【机器学习】梯度下降法

梯度下降法目录梯度下降法一.什么是梯度下降法二.模拟实现梯度下降法三.多元线性回归中的梯度下降四.梯度下降算法的向量化和数据标准化1.使用梯度下降法2.归一化数据集后再进行操作3.梯度下降法的优势五.梯度下降法1.批量梯度下降法2.随机梯度下降法3.mini-batch Gradient Descent4.scikit-learn中封装实现...

2019-08-04 23:11:34 603

原创【ROS编译问题】ubuntu16.04 小觅双目摄像头环境配置(深度版)

首先声明,本人的系统是ubuntu16.04, 相应的ROS为Kinetic版本小觅双目摄像头,有标准版和深度版,本文主要是针对深度版的摄像头配置环境,因为手上只有这个,并记录下遇到的问题,与解决方法.1.一开始不知道有标准跟深度,看到公司有这个,就想装上玩一下,没想到就踩坑了,拿着深度版的摄像头在配置标准版的环境,出问题来还不知道是哪里,在运行launch文件那关就过不了了,所以开始在网上求...

2019-08-03 13:30:22 1599

Jackie035